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龍圖騰網恭喜南京工業大學;鎮江艾牧智能科技有限公司申請的專利一種基于機器視覺的電池隔膜自動化裝配定位方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN118351173B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202410252916.X，技術領域涉及：G06T7/70；該發明授權一種基于機器視覺的電池隔膜自動化裝配定位方法是由楊浩杰;方成剛;程麗娟設計研發完成，并于2024-03-06向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于機器視覺的電池隔膜自動化裝配定位方法在說明書摘要公布了：本發明涉及電池隔膜自動化裝配領域，具體涉及一種基于機器視覺的電池隔膜自動化裝配定位方法。一種應用于電池隔膜的視覺定位方法，該方法包括以下步驟：S100、桁架機驅動真空吸附板從料倉吸取隔膜，緩降至隔膜與光學白玻接觸；S200、工業相機采集灰度圖像，通過TCPIP協議傳輸至上位機軟件；S300、對采集的灰度圖像進行非目標區域抑制處理。本發明的有益之處在于：1提出一種真空吸附板吸取隔膜上料方案，保證了隔膜在上料過程中的整體平整性；2提出一種光學白玻壓合隔膜方案，減少隔膜邊緣翹曲，降低因隔膜局部拉伸變形產生的定位誤差。

本發明授權一種基于機器視覺的電池隔膜自動化裝配定位方法在權利要求書中公布了：1.一種應用于電池隔膜的視覺定位方法，該方法包括以下步驟：S100、桁架機驅動真空吸附板從料倉吸取隔膜，緩降至隔膜與光學白玻接觸；S200、工業相機采集灰度圖像，通過TCPIP協議傳輸至上位機軟件；S300、對采集的灰度圖像進行非目標區域抑制處理；S400、基于中心延伸搜索法，間隔采樣獲取隔膜對象的像素級輪廓邊緣坐標；S500、基于二次多項式插值公式，獲取隔膜對象的亞像素級輪廓邊緣坐標；S600、基于折射修正公式，對上述亞像素級輪廓邊緣坐標向內部作收斂計算，獲取隔膜對象的修正輪廓邊緣坐標；S700、基于最小二乘法，采用加權擬合策略，獲取隔膜輪廓邊緣的擬合直線；S800、基于擬合直線計算隔膜實際尺寸，將尺寸不合格的隔膜投入廢料框；S900、基于偏移量計算公式，將當前隔膜位置與預標定位置對比，計算當前隔膜的位置參數，并傳輸給桁架機，進而完成隔膜定位任務；所述S700包括以下步驟：S701、基于以下最小二乘法公式，擬合隔膜邊緣直線： ；式中，分別為最小二乘法擬合直線的斜率及截距，為待擬合邊緣點個數；S702、根據以下公式，計算邊緣點距擬合直線的離散程度： ；S703、若離散度小于預設閾值，則待擬合邊緣變形程度較低，使用S701擬合的直線作為隔膜的近似輪廓邊緣直線；S704、若離散度大于預設閾值，則根據以下公式計算隔膜輪廓邊緣的擬合直線： ；式中，為權值參數，為擬合直線內側邊緣點的個數；根據提取的輪廓邊緣點的離散程度評估隔膜邊緣附近區域的變輕程度，針對離散程度較高的隔膜邊緣，采用加權擬合策略進行擬合，增強靠內側邊緣點的權值，抵消邊緣點向外變形產生的定位誤差，提高邊緣直線擬合精度；所述S900包括以下步驟：S901、根據以下公式，計算隔膜對象在圖像坐標系下位置參數： ；式中，分別為隔膜在圖像坐標系下的平移及角偏移量，為預標定的標準偏移量，分別為四條邊緣擬合直線的斜率，分別為四條邊緣擬合直線的截距；S902、根據以下公式，計算隔膜對象在桁架機坐標系下位置參數： ；式中，分別為隔膜在桁架機坐標系下的平移及角偏移量，相機標定值，為圖像坐標系與桁架機坐標系夾角。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人南京工業大學;鎮江艾牧智能科技有限公司，其通訊地址為：211816 江蘇省南京市江北新區浦珠南路30號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。