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龍圖騰網恭喜賽特環球機械(青島)有限公司申請的專利一種差速驅動的條筒搬運機器人獲國家實用新型專利權，本實用新型專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN222755457U 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-15發布的實用新型授權公告中獲悉：該實用新型的專利申請號/專利號為：202420602518.1，技術領域涉及：B25J11/00；該實用新型一種差速驅動的條筒搬運機器人是由李賀;賀凱;高曉海;程佳偉;于健;薛凱文;王吉虎;趙天潔;劉運成設計研發完成，并于2024-03-27向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種差速驅動的條筒搬運機器人在說明書摘要公布了：本實用新型公開了一種差速驅動的條筒搬運機器人，包括主體框架、差速驅動機構、減震從動機構、條筒夾持機構、導航避障機構以及快速換電機構。其中主體框架包括底板和支撐臺；差速驅動機構包括兩組電機及對應的減震驅動輪，減震從動機構包括兩組減震從動輪，分別安裝于底板的下方；所述條筒夾持機構包括一對弧形夾持臂以及對應的驅動組件，設置于支撐臺上；導航避障機構包括激光導航儀和避障傳感器；快速換電機構包括電池盒、插頭支架以及可拆卸電池。本實用新型結構簡單，操作方便，能夠自動夾緊并保護指定位置的條筒，配合自動化系統及紡織設備實現條筒自動化周轉搬運，不僅提高了放筒精度，還為紡織企業的自動化轉型提供了關鍵環節的有力支撐。

本實用新型一種差速驅動的條筒搬運機器人在權利要求書中公布了：1.一種差速驅動的條筒搬運機器人，其特征在于：包括主體框架、差速驅動機構、減震從動機構、條筒夾持機構、導航避障機構以及快速換電機構，其中主體框架包括底板和支撐臺，所述支撐臺固定安裝在底板的上方，其中間部位設有電池容納腔；所述差速驅動機構包括兩組電機及對應的減震驅動輪，分別安裝在底板的下方后側，對稱設置；所述減震從動機構包括兩組減震從動輪，分別安裝在底板的下方前側；所述條筒夾持機構包括一對相互對稱的弧形夾持臂以及對應的驅動組件，設置在支撐臺的上端后部，驅動組件能夠驅動對應側的弧形夾持臂伸縮，以完成兩臂之間的相對開合；所述導航避障機構包括激光導航儀和避障傳感器，其中激光導航儀通過支架安裝在主體框架的上方，避障傳感器安裝在底板的上方前側；所述快速換電機構包括電池盒、插頭支架以及可拆卸電池，電池盒與插頭支架設置在電池容納腔內并固定于主體框架上，可拆卸電池放置在電池盒內，與插頭支架相連接。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人賽特環球機械(青島)有限公司，其通訊地址為：266400 山東省青島市黃島區錢家山路177號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。