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龍圖騰網恭喜嘉善廣瑞工貿股份有限公司申請的專利一種球類抓取裝置獲國家實用新型專利權，本實用新型專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN222752525U 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-15發布的實用新型授權公告中獲悉：該實用新型的專利申請號/專利號為：202421035924.0，技術領域涉及：A63B47/02；該實用新型一種球類抓取裝置是由徐偉強;徐娟設計研發完成，并于2024-05-13向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種球類抓取裝置在說明書摘要公布了：一種球類抓取裝置包括驅動裝置，安裝裝置，抓取裝置。所述驅動裝置包括旋轉驅動裝置以及張合驅動裝置。所述旋轉驅動裝置包括電機，設置在所述電機末端的第一齒輪，以及咬合所述第一齒輪的第二齒輪。所述第二齒輪上設有第一安裝槽，以及第二安裝槽。所述張合驅動裝置包括氣缸，以及設置在所述氣缸上連接所述抓取裝置的活動連接架。所述安裝裝置包括安裝隔板，設置在所述第二齒輪上的主要隔板，固定所述主要隔板的次要隔板，固定所述主要隔板的限位塊，以及連接所述張合驅動裝置和抓取裝置的連接套，所述抓取裝置包括抓手，以及固定架，所述球類抓取裝置通過設置驅動裝置，安裝裝置和抓取裝置以實現對球類物質的抓取。

本實用新型一種球類抓取裝置在權利要求書中公布了：1.一種球類抓取裝置，其特征在于：所述球類抓取裝置包括至少一個驅動裝置，至少一個連接所述驅動裝置的安裝裝置，以及至少一個連接所述安裝裝置的抓取裝置，所述驅動裝置包括至少一個旋轉驅動裝置，以及至少一個張合驅動裝置，所述旋轉驅動裝置包括至少一個電機，至少一個固定設置所述電機末端上的第一齒輪，以及至少一個受到來自所述電機驅動力的第二齒輪，所述第二齒輪的齒輪面上設有多個第一安裝槽，所述張合驅動裝置固定設置在所述安裝裝置上，所述張合驅動裝置包括至少一個氣缸，以及至少一個設置在所述氣缸一端的活動連接架，所述活動連接架連接所述抓取裝置，當氣體進入所述氣缸，所述活動連接架朝遠離所述氣缸的方向移動，當氣體排出所述氣缸時，所述活動連接架朝所述氣缸方向移動，所述安裝裝置包括至少一個安裝隔板，多個設置在所述第二齒輪上的主要隔板，以及至少一個固定設置在所述主要隔板遠離所述第二齒輪一端的連接套，所述安裝隔板設有至少一個嵌套孔，所述電機套設在所述嵌套孔中，所述第一齒輪固定設置在所述安裝隔板上，所述第二齒輪通過安裝座固定設置在所述安裝隔板上，所述主要隔板垂直插設在所述第一安裝槽內，所述連接套設置在多個所述主要隔板的間隙中，所述連接套垂直于所述主要隔板，且其相對所述第二齒輪一側與所述氣缸固定連接，所述連接套相對所述第一齒輪一端連接所述抓取裝置，所述抓取裝置包括至少一個抓手，以及至少一個設置在所述抓手上的固定架，所述抓手包括多個護手，多個設置在所述護手上的安裝孔，以及多個通過所述安裝孔套設在所述護手上的碳纖管，所述固定架一端連接所述連接套和所述氣缸的下方，另一端設置在所述抓手上，以固定所述抓手的形狀。

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