恭喜原相科技股份有限公司陳暉暄獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜原相科技股份有限公司申請的專利可增加工作表面適用性的軌跡追蹤裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN113504837B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-04發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110660536.6，技術領域涉及：G06F3/0354；該發明授權可增加工作表面適用性的軌跡追蹤裝置是由陳暉暄;楊政霖;陳之悠設計研發完成，并于2018-05-22向國家知識產權局提交的專利申請。
本可增加工作表面適用性的軌跡追蹤裝置在說明書摘要公布了：提供一種軌跡追蹤裝置，用于檢測相對工作表面的位移量，所述軌跡追蹤裝置包含：第一圖像傳感器，該第一圖像傳感器用于輸出第一圖像幀；第二圖像傳感器，該第二圖像傳感器用于輸出第二圖像幀；透鏡；第一光源，該第一光源用于朝向所述工作表面打光以產生反射光及散射光，其中所述反射光不經過所述透鏡入射至所述第一圖像傳感器，所述散射光經過所述透鏡入射至所述第二圖像傳感器。
本發明授權可增加工作表面適用性的軌跡追蹤裝置在權利要求書中公布了：1.一種掃地機器人，用于檢測相對地毯表面或瓷磚表面的位移量，所述掃地機器人包含：第一圖像傳感器，該第一圖像傳感器用于輸出第一圖像幀；第二圖像傳感器，該第二圖像傳感器用于輸出第二圖像幀；透鏡；第一光源，該第一光源用于朝向所述地毯表面或瓷磚表面打光以產生反射光及散射光，其中所述散射光經過所述透鏡入射至所述第二圖像傳感器，所述反射光不經過所述透鏡或任何透鏡入射至所述第一圖像傳感器，以降低所述掃地機器人的殼體底面的開孔的尺寸；以及處理器，該處理器用于計算所述第一圖像幀的第一圖像特征及所述第二圖像幀的第二圖像特征，當所述第一圖像特征優于所述第二圖像特征時表示所述掃地機器人行進于所述瓷磚表面，則根據所述第一圖像幀計算位移量，及當所述第二圖像特征優于所述第一圖像特征時表示所述掃地機器人行進于所述地毯表面，則根據所述第二圖像幀計算位移量。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人原相科技股份有限公司，其通訊地址為：中國臺灣新竹科學工業園區新竹縣創新一路5號5樓；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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