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龍圖騰網恭喜凌宇科技(北京)有限公司申請的專利一種實現多人同步定位的系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN109089310B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-04發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：201810869294.X，技術領域涉及：H04W64/00；該發明授權一種實現多人同步定位的系統是由楊俊;張佳寧;張道寧設計研發完成，并于2018-08-02向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種實現多人同步定位的系統在說明書摘要公布了：本發明公開了一種實現多人同步定位的系統。該系統包括信號發送裝置、多個第一定位裝置、對應于每個第一定位裝置的至少一個第二定位裝置組。本系統通過在信號發送裝置的信號范圍內設置多個第一定位裝置，對應于每個第一定位裝置的至少一個第二定位裝置組，實現對多用戶同步定位，使得本系統可以支持多用戶同時進行頭手的六自由度人機交互使用，從而提升了用戶體驗。另外，本系統還通過預先分配好每個第一定位裝置和其對應的第二定位裝置對應的無線通信頻點，保證了本系統中的各第一定位裝置所接收的對應的第二定位裝置發送的空間位置數據之間互不干擾，從而提升了使用效果。

本發明授權一種實現多人同步定位的系統在權利要求書中公布了：1.一種實現多人同步定位的系統，其特征在于包括信號發送裝置、多個第一定位裝置、對應于每個所述第一定位裝置的第二定位裝置組；每個所述第一定位裝置和所述第二定位裝置組用于根據檢測的所述信號發送裝置發送的定位信號，計算出每個所述第一定位裝置和所述第二定位裝置組的空間位置數據；其中，每個第二定位裝置組包括至少一個第二定位裝置，每個所述第一定位裝置和第二定位裝置均包括信號接收單元、數據處理單元及無線通信單元，信號接收單元與數據處理單元連接，數據處理單元包括信號放大單元和模數轉換單元，數據處理單元與無線通信單元連接；信號接收單元用于檢測信號發送裝置發送的定位信號；所述信號發送裝置向每個所述第一定位裝置和所述第二定位裝置組的信號接收單元同時發送同步信號、超聲波信號和激光平面信號，所述同步信號、所述超聲波信號和所述激光平面信號同時發送，或者相隔一個固定的時間間隔發送；各所述信號接收單元根據檢測到的信號發送裝置發送的同步信號的時間，推算得到超聲波信號的發射時刻，以及激光平面信號的參考時刻；所述信號接收單元獲取的超聲波信號的發射時刻和接收時刻，通過信號放大單元進行信號放大，并通過模數轉換單元將經過放大的模擬信號轉換成數字信號后，傳輸給所述數據處理單元；所述數據處理單元根據超聲波信號的發射時刻和接收時刻，計算對應的第一定位裝置或第二定位裝置到信號發送裝置的距離；所述信號接收單元獲取的激光平面信號的參考時刻和接收時刻，通過信號放大單元進行信號放大，并通過模數轉換單元將經過放大的模擬信號轉換成數字信號后，傳輸給數據處理單元；所述數據處理單元根據激光平面信號的參考時刻和接收時刻，計算激光平面信號的旋轉角度；所述數據處理單元根據計算的對應的第一定位裝置或第二定位裝置到信號發送裝置的距離及激光平面信號的旋轉角度，計算對應的第一定位裝置或第二定位裝置相對于信號發送裝置的空間位置數據；每個所述第一定位裝置基于多個相互間隔的無線通信頻點接收對應的所述第二定位裝置組發送的空間位置數據，并將每個所述第一定位裝置和對應的所述第二定位裝置組的空間位置數據發送給對應的終端；其中，通過計算裝置，根據預先設置的無線通信頻點分配規則預先分配或修改無線通信頻點；所述無線通信頻點分配規則如下：當每個第二定位裝置組包括N個第二定位裝置，根據如下公式計算出每個第二定位裝置組的第N個第二定位裝置采用的無線通信頻點， 其中，xN表示每個第二定位裝置組中，第N個第二定位裝置采用的無線通信頻點；x0表示初始頻點；C表示第二定位裝置組的編號；Δx表示各無線通信頻點之間的間隔；并且，第二定位裝置組的編號C滿足以下關系：C＜f÷Δx÷N其中，f表示用于數據傳輸的信道的總頻點數，N表示每個第二定位裝置組中第二定位裝置的個數。

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