買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網恭喜橫川機器人(深圳)有限公司申請的專利動圈式直驅環線的動子初位置確認方法、系統及介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN118826544B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-04發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202410947298.0，技術領域涉及：H02P6/18；該發明授權動圈式直驅環線的動子初位置確認方法、系統及介質是由岑志勇;王婷蛟;楊小軍;余戈濤;何仁義設計研發完成，并于2024-07-16向國家知識產權局提交的專利申請。

本動圈式直驅環線的動子初位置確認方法、系統及介質在說明書摘要公布了：本發明公開了一種動圈式直驅環線的動子初位置確認方法、系統及介質，在上電初始化時，讀取各動子的條形碼的條碼值，所述條形碼預先敷設在動子的運動方向；通過定制的動子的無線通訊板將動子所在位置的條碼值上傳到上位機，由上位機程序根據預設的各軌道條碼值的范圍，自動判斷動子所處的軌道和各動子的先后順序。由此，通過使用條碼讀取技術，將各動子安裝條碼器，上電之初，自動讀取各動子的條碼值，通過定制的動子通訊板將動子所在位置的條碼值上傳到上位機。上位機程序根據預設的各軌道條碼值的范圍，自動判斷動子所處的軌道和各動子的先后順序。不需要操作者人工干預，可以快速實現回零動作，提高回零效率。

本發明授權動圈式直驅環線的動子初位置確認方法、系統及介質在權利要求書中公布了：1.一種動圈式直驅環線的動子初位置確認方法，其特征在于，各動子上安裝有無線通訊板和條碼器，各動子通過無線通訊板與工控上位機通訊，所述方法包括以下步驟：在上電初始化時，讀取各動子的條形碼的條碼值，所述條形碼預先敷設在動子的運動方向；通過定制的動子的無線通訊板將動子所在位置的條碼值上傳到上位機，由上位機程序根據預設的各軌道條碼值的范圍，自動判斷動子所處的軌道和各動子的先后順序；通過上位機程序對各動子進行回零操作；所述條形碼為一維碼條形帶，所述在上電初始化時，讀取各動子的條形碼的條碼值的步驟包括：在上電時，調用一維碼條形帶關聯的子程序，定時輪詢驅動器狀態；發送條形碼查詢指令，通過一維碼讀取器，讀取各動子的條形碼的條碼值；每個動子的無線通訊板上設置有一維碼讀取器程序，并將一維碼值按照約定的規則附加在動子查詢命令的反饋碼之中，通過所述一維碼讀取器程序讀取敷設在軌道上的一維碼條形帶。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人橫川機器人(深圳)有限公司，其通訊地址為：518100 廣東省深圳市寶安區福海街道新和社區新興工業園三區一期2號一層；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。