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龍圖騰網(wǎng)恭喜江蘇施多德傳感科技有限公司申請的專利一種融合氣體傳感器及聲學(xué)相機的無人機油氣管道泄漏識別方法、系統(tǒng)、裝置及存儲介質(zhì)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN118999946B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-04發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202411072661.5，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01M3/28；該發(fā)明授權(quán)一種融合氣體傳感器及聲學(xué)相機的無人機油氣管道泄漏識別方法、系統(tǒng)、裝置及存儲介質(zhì)是由鄭趙多設(shè)計研發(fā)完成，并于2024-08-06向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種融合氣體傳感器及聲學(xué)相機的無人機油氣管道泄漏識別方法、系統(tǒng)、裝置及存儲介質(zhì)在說明書摘要公布了：本發(fā)明提出一種融合氣體傳感器及聲學(xué)相機的無人機油氣管道泄漏識別方法，通過無人機上配備有氣體傳感器和聲學(xué)相機采集信息，規(guī)劃無人機飛行路徑，無人機沿規(guī)劃好的路徑飛行，氣體傳感器實時監(jiān)測周圍環(huán)境中的氣體濃度變化，聲學(xué)相機捕捉超聲波信號；基于氣體傳感器和聲學(xué)相機收集到的數(shù)據(jù)進行分析處理，通過算法計算出泄漏率，從而提升了檢測的準(zhǔn)確性和可靠性。

本發(fā)明授權(quán)一種融合氣體傳感器及聲學(xué)相機的無人機油氣管道泄漏識別方法、系統(tǒng)、裝置及存儲介質(zhì)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種融合氣體傳感器及聲學(xué)相機的無人機油氣管道泄漏識別方法，其特征在于，包括如下步驟：S1：無人機搭載配置：無人機上配備有氣體傳感器和聲學(xué)相機，其中氣體傳感器用于檢測特定氣體，聲學(xué)相機用于捕捉超聲波信號；S2：自動飛行路徑規(guī)劃：基于GIS數(shù)據(jù)和油氣管道的布局圖，規(guī)劃無人機飛行路徑，確保覆蓋所有需要檢測的區(qū)域；S3：數(shù)據(jù)采集和處理：無人機沿規(guī)劃好的路徑飛行，氣體傳感器實時監(jiān)測周圍環(huán)境中的氣體濃度變化，聲學(xué)相機捕捉超聲波信號,基于氣體傳感器和聲學(xué)相機收集到的數(shù)據(jù)進行分析處理，計算出泄漏率估計值；所述氣體傳感器實時監(jiān)測周圍環(huán)境中的氣體濃度變化，聲學(xué)相機捕捉超聲波信號,基于氣體傳感器和聲學(xué)相機收集到的數(shù)據(jù)進行分析處理，計算出泄漏率估計值包括：控制氣體傳感器檢測環(huán)境中特定氣體的含量，若超過預(yù)設(shè)閾值則控制聲學(xué)相機采集超聲波信號，形成聲學(xué)圖像，并獲取采集超聲波信號的地理位置信息；將聲學(xué)圖像輸入到訓(xùn)練好的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型中，模型輸出泄漏率估計值；所述將聲學(xué)圖像輸入到訓(xùn)練好的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型中，模型輸出泄漏率估計值包括：將所述聲學(xué)圖像輸入順序連接的卷積模塊CBS、特征解析模塊FAM、第一CBM模塊、第二CBM模塊、第三CBM模塊、第四CBM模塊，第一、第二、第三、第四CBM模塊的輸出記為特征F1、F2、F3、F4，將所述特征F1、F2、F3、F4分別輸入卷積模塊CBS得到特征Fc1、Fc2、Fc3和Fc4，將所述Fc4進行上采樣，得到Fu4，將Fu4與Fc3通過特征融合模塊FFM進行融合后進行上采樣得到特征Fu3,將Fu3與Fc2通過特征融合模塊FFM進行融合后進行上采樣得到特征Fu2,將Fu2與Fc1通過特征融合模塊FFM進行融合后,輸入順序連接的池化層、第一全連接層Fc1、第二全連接層Fc2，通過輸出層輸出泄漏率估計值；所述卷積模塊為：CONV+BN+SILU；所述CBM模塊為：CONV+BN+Mish；所述特征解析模塊FAM包括：F1＝concatCBSCBSCBSFin，CBSCBSFin；F2＝maxpoolingFin； ；其中，所示concat表示級聯(lián)操作，所述maxpooling表示最大值池化，所述Fin表示特征解析模塊FAM的輸入特征，F(xiàn)FAM表示特征解析模塊FAM的輸出特征；所述特征融合模塊為：F＝ConvConvFui+1⊕Fci⊕Fci,i＝{1,2,3},F表示融合后的特征。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人江蘇施多德傳感科技有限公司，其通訊地址為：214000 江蘇省無錫市惠山經(jīng)濟開發(fā)區(qū)華清創(chuàng)新園12-301；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。