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龍圖騰網恭喜南京理工大學申請的專利預防乘員暈動的車輛智能底盤域控系統及方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN118991735B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-04發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411072079.9，技術領域涉及：B60W30/02；該發明授權預防乘員暈動的車輛智能底盤域控系統及方法是由王爾烈;王凱;徐金杰;孫軍;皮大偉;王顯會;王洪亮;陳銳;謝伯元;王霞;孫曉旺設計研發完成，并于2024-08-06向國家知識產權局提交的專利申請。

本預防乘員暈動的車輛智能底盤域控系統及方法在說明書摘要公布了：本發明為一種預防乘員暈動的車輛智能底盤域控系統及方法。包括1采集當前車輛行駛狀態和路面環境信息；2采用動態窗口法計算預防乘員暈動的初步期望速度序列：建立基于安全、暈動、交通效率、節能評價函數和上周期執行誤差的初步評價模型，并根據當前車輛行駛狀態和路面環境信息獲得評價模型權重系數的取值，得到最終評價模型；采用最終評價模型對采樣窗口中的約束向量X進行評價取優，得到初步期望速度序列；3通過B樣條曲線對初步期望速度序列進行優化，得到期望速度序列，計算期望加速度，輸出給執行系統。本發明方法保證車輛平穩行駛，減輕行駛過程的沖擊振動，減小乘車人員暈車刺激。

本發明授權預防乘員暈動的車輛智能底盤域控系統及方法在權利要求書中公布了：1.預防乘員暈動的車輛智能底盤域控方法，其特征在于，包括如下步驟：步驟1：采集當前車輛行駛狀態和路面環境信息；步驟2：采用動態窗口法計算預防乘員暈動的初步期望速度序列：建立基于安全評價函數、暈動評價函數、交通效率評價函數、節能評價函數和上周期執行誤差的初步評價模型，并根據步驟1采集的當前車輛行駛狀態和路面環境信息計算車輛行駛狀態相對變化量和路面不平度、獲得評價模型權重系數的取值，得到最終評價模型；采用最終評價模型對采樣窗口中的約束向量X進行評價取優得到取優結果，從中得到初步期望速度序列；步驟3：通過B樣條曲線對步驟2得到的預防乘員暈動的初步期望速度序列進行優化，得到期望速度序列，并根據期望速度序列計算期望加速度，輸出給執行系統；步驟4：執行系統根據期望加速度，求解車輪加減速力矩，調整車輛當前速度為期望速度序列；步驟5：計算實際執行結果與期望控制目標之間差值、即上周期執行誤差ε，帶入最終評價模型，作用于下一控制周期。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人南京理工大學，其通訊地址為：210094 江蘇省南京市孝陵衛200號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。