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龍圖騰網(wǎng)恭喜青島角石科技有限公司;青島維思頓生物醫(yī)療有限公司;青島山大齊魯醫(yī)院(山東大學(xué)齊魯醫(yī)院(青島))申請(qǐng)的專利一種脊柱側(cè)彎矯形支具數(shù)字化設(shè)計(jì)方法、介質(zhì)及系統(tǒng)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN119106463B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-04發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202411234597.6，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06F30/10；該發(fā)明授權(quán)一種脊柱側(cè)彎矯形支具數(shù)字化設(shè)計(jì)方法、介質(zhì)及系統(tǒng)是由劉衛(wèi)東;司海朋;成志清;趙曉平設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2024-09-04向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種脊柱側(cè)彎矯形支具數(shù)字化設(shè)計(jì)方法、介質(zhì)及系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本發(fā)明提供了一種脊柱側(cè)彎矯形支具數(shù)字化設(shè)計(jì)方法、介質(zhì)及系統(tǒng)，屬于脊柱側(cè)彎矯形支具設(shè)計(jì)技術(shù)領(lǐng)域，包括：首先提取出每個(gè)拍攝角度的輪廓圖像,并將其壓縮成二維矩陣。然后將這些輪廓矩陣輸入預(yù)訓(xùn)練模型,得到對(duì)應(yīng)的三維輪廓矩陣。接下來遍歷這些三維矩陣,根據(jù)拍攝角度旋轉(zhuǎn)后得到每個(gè)角度的三維理論矩陣,并與對(duì)應(yīng)的三維生成矩陣進(jìn)行相似度計(jì)算。選擇相似度最高的三維生成矩陣作為候選,并利用差異度回歸函數(shù)進(jìn)行修正,得到最終的三維輪廓圖像。最后,該算法將三維輪廓圖像輸入到預(yù)訓(xùn)練的脊柱側(cè)彎矯形支具參數(shù)模型,輸出標(biāo)注有支撐點(diǎn)、壓力點(diǎn)等信息的三維模型,作為脊柱側(cè)彎矯形設(shè)計(jì)方案。解決了現(xiàn)有計(jì)數(shù)依靠醫(yī)生經(jīng)驗(yàn)，容易出現(xiàn)操作失誤的問題。

本發(fā)明授權(quán)一種脊柱側(cè)彎矯形支具數(shù)字化設(shè)計(jì)方法、介質(zhì)及系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種脊柱側(cè)彎矯形支具數(shù)字化設(shè)計(jì)方法，其特征在于，包括以下步驟：S10、獲取患者脊椎的至少兩個(gè)拍攝角度的醫(yī)學(xué)影像；S20、對(duì)每個(gè)拍攝角度的醫(yī)學(xué)影像進(jìn)行輪廓提取，得到對(duì)應(yīng)拍攝角度的輪廓圖像；S30、對(duì)于每張輪廓圖像，進(jìn)行尺寸配準(zhǔn)后，將所述輪廓圖像中無輪廓的地方設(shè)置為0，以存在輪廓的地方設(shè)置為1，并采用游程編碼的方式進(jìn)行壓縮得到輪廓二維矩陣；S40、將每張輪廓矩陣輸入到預(yù)先訓(xùn)練好的脊椎三維輪廓矩陣生成模型，得到對(duì)應(yīng)的輪廓三維矩陣，記為三維生成矩陣；S50、遍歷每個(gè)三維生成矩陣作為基礎(chǔ)生成矩陣，根據(jù)全部醫(yī)學(xué)影像的拍攝角度進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，得到每個(gè)拍攝角度的輪廓三維矩陣，記為三維理論矩陣；計(jì)算每個(gè)拍攝角度的三維理論矩陣與對(duì)應(yīng)角度的三維生成矩陣的相似度；遍歷完成后，得到每個(gè)三維生成矩陣的相似度數(shù)組；S60、選擇相似度數(shù)組的元素和最大的三維生成矩陣作為候選生成矩陣，根據(jù)全部醫(yī)學(xué)影像的拍攝角度進(jìn)行二維提取，得到每個(gè)拍攝角度的二維理論矩陣；S70、基于每個(gè)拍攝角度的二維理論矩陣與對(duì)應(yīng)的輪廓二維矩陣，計(jì)算所述拍攝角度的差異度回歸函數(shù)；并利用每個(gè)拍攝角度的差異度回歸函數(shù)，對(duì)所述候選生成矩陣進(jìn)行修正，得到目標(biāo)生成矩陣；S80、對(duì)所述目標(biāo)生成矩陣用游程編碼逆運(yùn)算的方式擴(kuò)展，得到患者脊椎的三維輪廓圖像；S90、將所述患者脊椎的三維輪廓圖像輸入到預(yù)先訓(xùn)練好的脊柱側(cè)彎矯形支具參數(shù)模型，得到標(biāo)注有支撐點(diǎn)、壓力點(diǎn)、釋放點(diǎn)、彈性點(diǎn)、緩沖點(diǎn)、牽引點(diǎn)的脊柱側(cè)彎矯形支具內(nèi)面三維模型作為設(shè)計(jì)方案并輸出；其中，對(duì)候選生成矩陣根據(jù)拍攝角度進(jìn)行二維提取，具體步驟包括:根據(jù)拍攝角度確定投影平面;對(duì)三維矩陣中的每個(gè)點(diǎn)進(jìn)行投影變換;將投影后的點(diǎn)集合成二維矩陣;對(duì)二維矩陣進(jìn)行插值和平滑處理；計(jì)算所述拍攝角度的差異度回歸函數(shù)，具體步驟包括:計(jì)算二維理論矩陣與輪廓二維矩陣之間的像素級(jí)差異;對(duì)差異進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析,得到差異分布;使用多項(xiàng)式回歸或支持向量回歸的方法擬合差異分布,得到回歸函數(shù)。

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