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龍圖騰網恭喜武漢維思安智匯醫療科技發展有限公司申請的專利一種便于取藥的送藥機器人獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119036484B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-04發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411390544.3，技術領域涉及：B25J11/00；該發明授權一種便于取藥的送藥機器人是由陳冰;劉文朝設計研發完成，并于2024-10-08向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種便于取藥的送藥機器人在說明書摘要公布了：本發明屬于機器人技術領域，具體涉及一種便于取藥的送藥機器人，包括機器人本體以及儲藥機構，儲藥機構包括儲藥箱以及封閉組件，儲藥箱正面具有若干儲藥槽，每個儲藥槽均設置有封閉組件；封閉組件包括封閉件、驅動件以及彈性件，該送藥機器人存藥時，醫護人員用手推動齒板，克服彈性件彈力使第一翻板和第二翻板向前轉動，打開放藥開口放入藥品后松開齒板，在彈性件作用下復位，將藥品封閉在V形儲藥空間內。取藥時，患者將手掌平展與齒板平齊并用手指推動齒板，使第一翻板逐漸向前轉下再轉平，繼續推動至傾斜向下指向掌心，儲藥空間打開，藥品滑至患者掌心，可一次性全部取出，取藥過程無需觀察位置即可精準取藥且避免漏取，提高了取藥效率。

本發明授權一種便于取藥的送藥機器人在權利要求書中公布了：1.一種便于取藥的送藥機器人，包括機器人本體以及儲藥機構，其特征在于：所述儲藥機構包括儲藥箱以及封閉組件，所述儲藥箱正面具有若干儲藥槽，每個所述儲藥槽均設置有封閉組件；所述封閉組件包括封閉件、驅動件以及彈性件，所述封閉件包括齒輪、第一翻板以及第二翻板，所述第一翻板與所述第二翻板呈前后分布且以一定夾角固接于所述齒輪上，所述封閉件轉動連接于所述儲藥槽內且轉動軸線與所述齒輪軸線重疊；所述驅動件包括齒板，所述齒板前后滑動連接于所述儲藥槽內且嚙合連接于所述齒輪下側；所述彈性件設于所述儲藥槽內以用于將所述齒板向前推擠，以使所述齒板帶動所述齒輪上的第一翻板向上翻轉至與所述儲藥槽頂壁抵接；當所述第一翻板與所述儲藥槽頂壁抵接時，所述第一翻板、所述第二翻板將與所述儲藥槽圍合形成儲藥空間；在克服所述彈性件的彈力將所述齒板向后推擠時，所述齒板能帶動所述齒輪上的第一翻板向下翻轉至傾斜向下。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人武漢維思安智匯醫療科技發展有限公司，其通訊地址為：430074 湖北省武漢市東湖新技術開發區花城大道9號武漢軟件新城A5棟401室1號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。