恭喜深圳市合力鑫電子設備有限公司張樹凡獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜深圳市合力鑫電子設備有限公司申請的專利一種用于物料交替堆疊和分離裝框的收板機獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN119190865B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-04發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202411432810.4,技術領域涉及:B65G57/00;該發明授權一種用于物料交替堆疊和分離裝框的收板機是由張樹凡;朱水明設計研發完成,并于2024-10-14向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種用于物料交替堆疊和分離裝框的收板機在說明書摘要公布了:本發明公開了一種用于物料交替堆疊和分離裝框的收板機,涉及PCB生產技術領域,包括機架、上料機構、送料機構、PCB料框、收集框、隔離紙料框以及移料機構,機架的內部設置有用于PCB板上料的上料機構以及用于輸送PCB板的送料機構;PCB料框設置在送料機構的一側且PCB料框的另一側還設置有收集框以及隔離紙料框;移料機構設置在送料機構以及PCB料框的上端,其包括龍門架、設置在龍門架上的水平移動組件、設置在水平移動組件下端且用于抓取PCB板的第一抓取組件以及設置在水平移動組件下端且用于抓取隔離紙的第二抓取組件;本發明無需人工放置隔離紙,提高了PCB板的堆疊效率,自動化程度高。
本發明授權一種用于物料交替堆疊和分離裝框的收板機在權利要求書中公布了:1.一種用于物料交替堆疊和分離裝框的收板機,其特征在于,包括:機架(1),所述機架(1)的內部設置有用于PCB板上料的上料機構(2)以及用于輸送所述PCB板的送料機構(3);PCB料框(4),設置在所述送料機構(3)的一側且所述PCB料框(4)的另一側還設置有收集框(5)以及隔離紙料框(6);移料機構(7),設置在所述送料機構(3)以及所述PCB料框(4)的上端,其包括龍門架(71)、設置在所述龍門架(71)上的水平移動組件(72)、設置在所述水平移動組件(72)下端且用于抓取PCB板的第一抓取組件(73)以及設置在所述水平移動組件(72)下端且用于抓取隔離紙的第二抓取組件(74);所述PCB板在上料機構(2)的帶動下輸送至送料機構(3)處,并在第一抓取組件(73)的帶動下降PCB板逐個送入PCB料框(4)中,隨后第一抓取組件(73)配合第二抓取組件(74)將PCB料框(4)中的PCB板以及隔離紙料框(6)中的隔離紙交替堆疊在收集框(5)的內部;或第一抓取組件(73)配合第二抓取組件(74)將收集框(5)內部交替堆疊的PCB板以及隔離紙分別送入PCB料框(4)以及隔離紙料框(6)中;所述隔離紙料框(6)的一側還設置有捋直機構(9),其包括位于隔離紙上端的上捋直組件(91)以及位于隔離紙下端的下捋直組件(92),所述上捋直組件(91)與下捋直組件(92)將隔離紙夾持并對隔離紙進行捋直處理;所述上捋直組件(91)包括升降組件(911)、平移組件(912)以及與所述平移組件(912)相連接的整平板(913)以及捋直輥(914);所述升降組件(911)包括固定板(9111)、至少一組設置在所述固定板(9111)上的第二升降單元(9112)以及與所述第二升降單元(9112)相連接的移動板(9113);所述平移組件(912)包括:第四驅動單元(9121),與所述移動板(9113)固定設置;雙向螺紋桿(9122),通過傳動皮帶(9123)與所述第四驅動單元(9121)傳動連接,所述雙向螺紋桿(9122)通過至少一組連接桿(9124)與所述移動板(9113)相連接,所述雙向螺紋桿(9122)上開設有旋向相反的第一螺紋部(91221)與第二螺紋部(91222);第一滑塊(9125)與第二滑塊(9126),分別與第一螺紋部(91221)、第二螺紋部(91222)傳動連接設置;滑桿(9127),其中一端與第一滑塊(9125)或第二滑塊(9126)固定連接,另外一端與固定板(9111)滑動連接;所述整平板(913)固定安裝在所述第一滑塊(9125)或第二滑塊(9126)上,所述捋直輥(914)轉動連接在所述第一滑塊(9125)或第二滑塊(9126)上。
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