買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網恭喜西北工業大學申請的專利分布式多紅外傳感器協同引導搜索與目標同一性判定方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN118962589B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-04發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411435196.7，技術領域涉及：G01S5/16；該發明授權分布式多紅外傳感器協同引導搜索與目標同一性判定方法是由符文星;鄭育行;楊韜;付斌;張通設計研發完成，并于2024-10-15向國家知識產權局提交的專利申請。

本分布式多紅外傳感器協同引導搜索與目標同一性判定方法在說明書摘要公布了：本申請屬于分布式被動傳感器協同引導搜索與探測技術領域。本申請提供一種分布式多紅外傳感器協同引導搜索與目標同一性判定方法。本公開實施例利用設計的協同引導方法，依據基準傳感器對目標的二維觀測信息動態制定非基準傳感器最優搜索扇面與策略，結合自身與目標觀測信息，動態調整搜索扇面，通過協同引導處于不同節點位置的非基準傳感器指向目標，減少目標搜索的時間，提高整體探測的效率，同時在協同搜索階段基于二維觀測信息完成多紅外傳感器觀測目標的同一性判定，繼而實現對目標的捕獲，對分布式組網探測場景下目標的跟蹤、定位提供有效支撐，提升分布式多紅外傳感器組網探測系統的定位精度。

本發明授權分布式多紅外傳感器協同引導搜索與目標同一性判定方法在權利要求書中公布了：1.一種分布式多紅外傳感器協同引導搜索與目標同一性判定方法，其特征在于，該方法包括：步驟S1，確定紅外傳感器中的基準傳感器和非基準傳感器，并以基準傳感器觀測到目標的時刻作為零時刻，以零時刻時基準傳感器所在位置高度為0的點為坐標系原點，建立分布式多紅外傳感器的組網坐標系；步驟S2，根據各個紅外傳感器的系統特性參數，計算紅外傳感器的理論最大探測距離，并根據理論最大探測距離在組網坐標系下建立各紅外傳感器的理論探測域方程；其中，紅外傳感器的理論最大探測距離包括基準傳感器的最大探測距離和非基準傳感器的最大探測距離；步驟S3，根據基準傳感器與非基準傳感器在預設時刻時在組網坐標系中的坐標位置，計算各個非基準傳感器指向基準傳感器的基線方向向量方程，并根據基準傳感器窄視場觀測到的目標的像素坐標位置，計算從基準傳感器光心指向目標的第一測向線方向向量方程；步驟S4，根據基線方向向量方程、第一測向線方向向量方程、基準傳感器的最大探測距離，確定各個非基準傳感器的搜索平面，并在搜索平面中根據紅外傳感器探測特性確定非基準傳感器的引導搜索扇面上的中心搜索點、最遠搜索點和最近搜索點，從而確定非基準傳感器的引導搜索扇面；步驟S5，根據各個非基準傳感器的實際朝向，計算各個非基準傳感器在當前朝向下最遠探測點，并計算各個非基準傳感器的最遠探測點分別與引導搜索扇面上的中心搜索點、最遠搜索點和最近搜索點的歐氏距離；步驟S6，根據各個非基準傳感器的最遠探測點分別與引導搜索扇面上的中心搜索點、最遠搜索點和最近搜索點的歐氏距離，選取引導搜索策略以引導非基準傳感器指向距離最近的搜索點，以指向的搜索點為起點按照選擇的引導搜索策略引導非基準傳感器進行目標搜索；其中，引導搜索策略共包括最近端搜索策略、最遠端搜索策略和中心搜索策略；步驟S7，重復步驟S1~步驟S6，實時計算并更新各個非基準傳感器在各個時刻的引導搜索扇面，并結合更新后的搜索扇面調整各個非基準傳感器的朝向，在引導搜索平面上的搜索過程中判斷是否有一個非基準傳感器觀測到目標；步驟S8，若有一個非基準傳感器觀測到目標，則將該非基準傳感器確定為指示傳感器，結合基準傳感器二維觀測信息和指示傳感器二維觀測信息完成所觀測目標的同一性判定以判斷基準傳感器和指示傳感器觀測到的目標是否為空間中的同一目標；步驟S9，結合基準傳感器與指示傳感器完成目標同一性判定的目標像素坐標位置，計算目標在組網坐標系下的位置，結合其余尚未觀測到目標的剩余非基準傳感器位置與實際朝向，計算剩余非基準傳感器的最終引導朝向，對所有剩余非基準傳感器完成快速引導，完成對目標的協同探測與捕獲。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人西北工業大學，其通訊地址為：710072 陜西省西安市碑林區友誼西路127號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。