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龍圖騰網恭喜湖北珞珈實驗室申請的專利基于聚類和鄰域擴展的深度圖修正方法及裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119205868B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-04發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411497528.4，技術領域涉及：G06T7/50；該發明授權基于聚類和鄰域擴展的深度圖修正方法及裝置是由段延松;柯濤;潘斌;陶鵬杰;林志勇;徐景中;杜娟;孟慶祥;熊強設計研發完成，并于2024-10-25向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于聚類和鄰域擴展的深度圖修正方法及裝置在說明書摘要公布了：本發明提出一種基于聚類和鄰域擴展的深度圖修正方法及裝置，利用絕對深度圖，通過直方圖匹配將單目深度圖的尺度恢復至真實尺度；基于聚類和鄰域擴展對單目深度進行進一步改正；利用雙邊濾波融合絕對深度圖和改正后的單目深度圖，實現完整深度圖的生成。本發明能夠解決傳統密集匹配生成的深度圖存在空洞的問題，處理過程簡單，計算效率高，適用于深度補全，低重疊度影像三維重建等場景。

本發明授權基于聚類和鄰域擴展的深度圖修正方法及裝置在權利要求書中公布了：1.一種基于聚類和鄰域擴展的深度圖修正方法，其特征在于：包括利用絕對深度圖，通過直方圖匹配將單目深度圖的尺度恢復至真實尺度；基于聚類和鄰域擴展對單目深度進行進一步改正；利用雙邊濾波融合絕對深度圖和改正后的單目深度圖，實現完整深度圖的生成；修正實現過程包括如下步驟，步驟1，利用密集匹配獲取影像的絕對深度圖，基于深度學習獲取影像的單目深度圖；將單目深度圖重采樣至與絕對深度圖相同尺寸，確保兩者像素對齊；步驟2，將單目深度圖與絕對深度圖進行直方圖匹配，得到新的單目深度圖；步驟3，對于單目深度圖中的某個單目深度值，記錄絕對深度圖在相同的像素位置的絕對深度，歸入集合，計算集合中絕對深度值的平均值以及標準差；步驟4，根據標準差來確定映射策略，若標準差小于預設閾值，則將均值作為的映射結果，否則對集合中的元素進行K均值聚類，得到k個子集，相應得到k個聚類中心，；步驟5，對于第個子集中的元素，在單目深度圖中找出其對應的位置，并向外進行鄰域擴展，將擴展到的單目深度值更新為該類的聚類中心；步驟6，對于單目深度圖中所有的單目深度值重復步驟3至步驟5，生成改正后的單目深度圖；步驟7，利用雙邊濾波對將絕對深度圖和改正后的單目深度圖進行融合，得到最終深度圖。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人湖北珞珈實驗室，其通訊地址為：430079 湖北省武漢市武昌區珞喻路129號武漢大學信息學部星湖綜合實驗大樓；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。