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龍圖騰網恭喜山東理工大學申請的專利小樣本優先測試下的無人機系統優先級測試方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119046796B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-04發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411523429.9，技術領域涉及：G06F18/2415；該發明授權小樣本優先測試下的無人機系統優先級測試方法是由盛云龍;楊思婷;莊須葉;尹建程;張博文設計研發完成，并于2024-10-30向國家知識產權局提交的專利申請。

本小樣本優先測試下的無人機系統優先級測試方法在說明書摘要公布了：本發明屬于飛行系統測試技術領域，具體涉及小樣本優先測試下的無人機系統優先級測試方法，步驟包括對于無人機系統中的待測部件，對待測部件從其他部件接收的數據協議幀進行讀取和解析；為每個元素選取測試值；依據選取的每個元素的測試值，采用步進搜索生成組合測試數據；從生成的組合測試數據中隨機選取10%的測試數據進行測試；基于測試響應結果，進行故障敏感組合提取以及故障度計算；進行故障特征提取；通過寬核卷積神經網絡模型，對無人機系統運行時的測試數據進行粗優先級排序，再由故障敏感匹配對其進行細優先級排序。本發明能夠將前期小樣本的測試數據作為先驗知識，用于實際測試數據的優先級排序，進而實現優先級測試。

本發明授權小樣本優先測試下的無人機系統優先級測試方法在權利要求書中公布了：1.小樣本優先測試下的無人機系統優先級測試方法，其特征在于包括以下步驟：S1、對于無人機系統中的待測部件，對待測部件從其他部件接收的數據協議幀進行讀取和解析；每個數據協議幀包含了6種描述信息，分別為元素名稱、取值范圍、分辨率、單位、數據類型和字長，其中元素名稱中包含元素1-元素k；元素1-元素k是引起待測部件故障的具有實際意義的物理量；分辨率表示的是該元素的實際物理分辨率，即該元素值為“1”時代表的物理含義；S2、為每個元素選取測試值：進行數據采樣，利用黑盒測試理論中的等價類劃分法和邊界值分析方法為元素的取值進行建模，離散化采樣點；S3、依據選取的每個元素的測試值，采用步進搜索生成組合測試數據，測試數據實現對任意p個元素的全部測試值組合的覆蓋，1≤p≤k；S4、從生成的組合測試數據中隨機選取10%的測試數據進行測試，10%的測試數據即為小樣本測試數據，將小樣本測試數據通過串口發送到待測部件中，并通過串口收集待測部件的測試響應結果；S5、基于測試響應結果，進行故障敏感組合提取以及健康值計算；S6、建立包含寬核卷積層的寬核卷積神經網絡模型，進行故障特征提取；寬核卷積神經網絡模型的輸入為dk，輸出為一個分類值，分類值對應是否會導致故障的兩種類型；S7、通過寬核卷積神經網絡模型，對無人機系統運行時的測試數據進行粗優先級排序，再由故障敏感匹配對其進行細優先級排序，完成對測試數據的優先級賦予；基于寬核卷積神經網絡模型的輸出進行粗優先級排序，故障敏感匹配指的是計算每條測試數據的健康值并進行排序；所述的S5中，進行故障敏感組合提取以及健康值計算的步驟為：S51、設測試數據集合P為未引起待測部件故障的測試數據集，測試數據集合Q為引起待測部件故障的測試數據集；即，x表示P中的一個測試數據，其沒有測試出待測部件UUT的故障，表示為true；，y表示Q中的一個測試數據，其測試出了待測部件的故障，表示為false；S52、設定實際運行時引起待測部件故障的元素組合有b個，提取出Q中全部的任意b個元素的全部取值組合，設是一個長度為b的元素測試值組合，其中且互不相等，表示db中的每個數據來自于不同的元素，則Q中全部的長度為b的測試取值組合表示為；同理，P中全部的長度為b的測試取值組合表示為；S53、由于引起待測部件故障的db來自于Q，而不來自于P，記且，為引起待測部件故障的全部db的集合，其中為P中的任意一個測試數據且≠x；S54、從中提取出第i個元素涉及到的測試值，表示為，1≤i≤k，為中包含的所有第i個元素的組合測試值，表示包含第i個元素的測試值為si；S55、定義Hi為第i個元素涉及到的測試值的健康值，表示為；為對應測試值si的健康值，表示為： （3）；式中，表示si在屬于的db中出現的次數，是組合測試數據的總和；S56、對于任意的一個元素i的任意一個si，其測試值包含了兩種，一種是出現在中的健康值大于0的測試值，另一種則是不在中的健康值等于0的測試值，此時： （4）；S57、將b個元素的維度擴展到k，即，維度i上對應的測試值來自第i個元素，dk的健康值為每個維度上的健康值之和，表示為： （5）；式中，即為維度i上對應的測試值的健康值，dk即為一個長度為k的元素測試值組合。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人山東理工大學，其通訊地址為：255000 山東省淄博市張店區新村西路266號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。