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龍圖騰網恭喜西安美泰航海科技有限公司申請的專利一種水下航行器綜合模擬調試平臺獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119147218B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-04發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411670621.0，技術領域涉及：G01M10/00；該發明授權一種水下航行器綜合模擬調試平臺是由趙杰;孫繼安設計研發完成，并于2024-11-21向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種水下航行器綜合模擬調試平臺在說明書摘要公布了：本發明提供一種水下航行器綜合模擬調試平臺，涉及水下航行器技術領域，包括平臺支架、平臺板、第一調試機構和第二調試機構；所述第一調試機構包括水平設置于所述平臺支架頂部的兩個驅動桿，兩個所述驅動桿右端的表面均轉動連接有支撐座，兩個所述支撐座的底部與所述平臺板的頂部固定連接，兩個所述驅動桿的表面分別鍵槽連接有兩個凸輪，四個所述凸輪的表面均設置有吊索，四個所述吊索分為前后兩組，且每組所述吊索的底端均通過吊環固定連接有安裝架。該方案最終實現對航行器本體的狀態進行切換，充分模擬出航行器本體在水中的姿態，在此基礎上對航行器本體進行調試，可以有效確保調試后參數的準確性和可靠性。

本發明授權一種水下航行器綜合模擬調試平臺在權利要求書中公布了：1.一種水下航行器綜合模擬調試平臺，其特征在于，包括平臺支架、平臺板、第一調試機構和第二調試機構；所述第一調試機構包括水平設置于所述平臺支架頂部的兩個驅動桿，兩個所述驅動桿右端的表面均轉動連接有支撐座，兩個所述支撐座的底部與所述平臺板的頂部固定連接，兩個所述驅動桿的表面分別鍵槽連接有兩個凸輪，四個所述凸輪的表面均設置有吊索，四個所述吊索分為前后兩組，且每組所述吊索的底端均通過吊環固定連接有安裝架，兩個所述安裝架的內側設置有航行器本體，四個所述吊索的頂端均通過吊環與所述平臺板的頂部固定連接，所述平臺板頂部的左側設置有分別用于驅動兩個所述驅動桿轉動的驅動電機；所述第二調試機構包括設置于所述平臺支架頂部的兩個桁架，兩個所述桁架的底部分別固設有兩個轉動座，四個所述轉動座分為前后兩組，且每組所述轉動座的內側均橫向轉動設置有收卷桿，兩個所述收卷桿的表面分別固設有兩個限位盤，兩個所述收卷桿的左端均固設有第一皮帶輪，兩個所述第一皮帶輪的表面均套設有皮帶，兩個所述驅動桿左側的表面均固設有第二皮帶輪，兩個所述第一皮帶輪分別通過所述皮帶與兩個第二皮帶輪傳動連接，所述平臺板的底部固設有四個滑輪座，四個所述滑輪座的內側均轉動連接有滑輪。

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