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龍圖騰網恭喜沈陽匯達豐生物科技有限公司;遼寧恒潤農業有限公司申請的專利一種用于植保無人機綜合作業的掛車獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119262387B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-04發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411691575.2，技術領域涉及：B64U70/93；該發明授權一種用于植保無人機綜合作業的掛車是由朱曉琳;劉順國;王麥寧;王雙;張海波;柴振軍;田靜;洪宗凱;趙興海設計研發完成，并于2024-11-25向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種用于植保無人機綜合作業的掛車在說明書摘要公布了：本發明涉及無人機起降平臺技術領域，具體為一種用于植保無人機綜合作業的掛車，包括掛車平臺，掛車平臺的上表面固定設有起降平臺，掛車平臺的上方且位于起降平臺的前側設有用于輸送藥劑的注射管，起降平臺的上表面滑動連接有兩個左右平行設置的夾板，兩個夾板相向的側壁滑動連接有擋板，起降平臺的下表面開設有的傳動腔，掛車平臺的上表面且位于傳動腔的下方設有驅動機構，驅動機構驅動兩個擋板相向移動的同時，驅動注射管向后移動，直至注射管插入植保無人機的藥劑箱。本發明通過驅動機構提供驅動力使得兩個夾板可以自動對中夾持植保無人機的起落架的過程中自動連通注射管和藥劑箱，實現自動加藥，結構簡單，運行高效。

本發明授權一種用于植保無人機綜合作業的掛車在權利要求書中公布了：1.一種用于植保無人機綜合作業的掛車，包括掛車平臺1，所述掛車平臺1的上表面固定設有起降平臺2，其特征在于：所述掛車平臺1的上方且位于所述起降平臺2的前側設有用于輸送藥劑的注射管3，所述起降平臺2的上表面滑動連接有兩個左右平行設置的夾板4，兩個所述夾板4相向的側壁滑動連接有擋板5，所述起降平臺2的下表面開設有傳動腔6，所述傳動腔6的前端貫穿所述起降平臺2的前側壁，所述掛車平臺1的上表面且位于所述傳動腔6的下方設有驅動機構7，所述驅動機構7驅動兩個所述擋板5相向移動的同時，驅動所述注射管3向后移動，直至所述注射管3插入植保無人機的藥劑箱17；所述驅動機構7包括伺服電機701，所述伺服電機701的輸出端同軸固定連接有正向絲桿702，所述正向絲桿702轉動連接有第一絲桿螺母703，且所述正向絲桿702同軸固定連接有反向絲桿704，所述反向絲桿704轉動連接有第二絲桿螺母705和第三絲桿螺母706，所述第一絲桿螺母703的外壁固定套接有第一動筒707，所述第二絲桿螺母705的外壁固定套接有第二動筒708，所述第三絲桿螺母706的外壁固定套接有第三動筒709，所述第一動筒707、所述第二動筒708和所述第三動筒709均為方形管結構，所述第一動筒707的外壁與所述第二動筒708的內壁滑動套接，所述掛車平臺1的上表面固定設有導軌710，所述第二動筒708和所述第三動筒709分別與所述導軌710沿前后方向滑動連接。

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