恭喜北京智愈醫療科技有限公司竇玉婷獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜北京智愈醫療科技有限公司申請的專利一種基于超聲圖像的水刀AR顯示方法、裝置和系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119214746B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-04發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411749024.7，技術領域涉及：A61B17/3203；該發明授權一種基于超聲圖像的水刀AR顯示方法、裝置和系統是由竇玉婷;史軼倫;史策設計研發完成，并于2024-12-02向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種基于超聲圖像的水刀AR顯示方法、裝置和系統在說明書摘要公布了：本申請提供一種基于超聲圖像的水刀AR顯示方法、裝置和系統，方法包含步驟：獲取包含水刀刀頭的手術器械的模板圖像，并標記該模板圖像中的多個第一關鍵特征點，第一關鍵特征點中包含刀孔特征點；獲取包含水刀刀頭的手術器械的超聲圖像并識別超聲圖像中的多個第二關鍵特征點，第二關鍵特征點與第一關鍵特征點相對應，多個第二關鍵特征點中也包含刀孔特征點；基于多個第一關鍵特征點在模板圖像中的位置坐標，以及所述多個第二關鍵特征點在所述超聲圖像中的位置坐標，形成所述基于超聲圖像的水刀AR顯示圖像；本申請可以為醫療操作提供有效的視覺輔助，減少手術風險，提高醫療效果。
本發明授權一種基于超聲圖像的水刀AR顯示方法、裝置和系統在權利要求書中公布了：1.一種非手術場景中的基于超聲圖像的水刀AR顯示方法，包含以下步驟：獲取包含水刀刀頭的器械的模板圖像，并標記該模板圖像中的多個第一關鍵特征點，所述第一關鍵特征點中包含刀孔特征點；獲取包含水刀刀頭的器械的超聲圖像并識別所述超聲圖像中的多個第二關鍵特征點，所述第二關鍵特征點與所述第一關鍵特征點相對應，其中，利用噴嘴射流的動態特征進行射流特征識別，以及，利用噴嘴在超聲圖像中的靜態特征進行邊緣提取，以確定刀孔位置；基于所述多個第一關鍵特征點在所述模板圖像中的位置坐標，以及所述多個第二關鍵特征點在所述超聲圖像中的位置坐標，形成所述基于超聲圖像的水刀AR顯示圖像。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人北京智愈醫療科技有限公司，其通訊地址為：100176 北京市大興區北京經濟技術開發區地盛東路1號院2幢5層501；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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