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龍圖騰網(wǎng)恭喜西北工業(yè)大學申請的專利一種基于遷移學習的流動主動控制增效設計方法獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產(chǎn)權局授予，授權公告號為：CN119249911B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權局官網(wǎng)在2025-04-04發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：202411761066.2，技術領域涉及：G06F30/27；該發(fā)明授權一種基于遷移學習的流動主動控制增效設計方法是由高傳強;楊新宇;任凱;張偉偉設計研發(fā)完成，并于2024-12-03向國家知識產(chǎn)權局提交的專利申請。

本一種基于遷移學習的流動主動控制增效設計方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明提供了一種基于遷移學習的流動主動控制增效設計方法，屬于流動控制設計領域，該方法包括：將第一翼型主動舵面控制模型的所有網(wǎng)絡參數(shù)共享給初始第二翼型主動舵面控制模型進行初始化，并與流場求解器進行交互，得到翼型繞流對于舵面動作的相關響應數(shù)據(jù)，計算相應的獎勵值，組成初始數(shù)組存入經(jīng)驗回放池中；隨機采樣預設采樣數(shù)據(jù)量組數(shù)據(jù)，并計算第二翼型主動舵面控制模型各網(wǎng)絡的評價值，更新評價網(wǎng)絡，引入遷移學習更新策略網(wǎng)絡，得到第二翼型最優(yōu)主動舵面控制模型并用于流動主動控制；本發(fā)明在主動舵面控制模型的訓練中，引入遷移學習，解決了控制律設計模型需要大量的仿真或?qū)嶒灁?shù)據(jù)以及控制律設計模型與控制對象強相關的問題。

本發(fā)明授權一種基于遷移學習的流動主動控制增效設計方法在權利要求書中公布了：1.一種基于遷移學習的流動主動控制增效設計方法，其特征在于，包括以下步驟：S1、將第一翼型最優(yōu)主動舵面控制模型的所有網(wǎng)絡參數(shù)共享給初始第二翼型主動舵面控制模型進行初始化，并將已初始化的第二翼型主動舵面控制模型與流場求解器進行交互，得到翼型繞流對于第二翼型主動舵面控制模型指導的舵面動作的相關響應數(shù)據(jù)，并計算相應的獎勵值，組成初始數(shù)組存入經(jīng)驗回放池中，具體為：選用預先設定的弦向長度的尾緣舵面作為控制裝置，對第一翼型主動舵面控制模型的策略網(wǎng)絡、策略網(wǎng)絡的目標網(wǎng)絡、第一評價網(wǎng)絡、第二評價網(wǎng)絡、第一評價網(wǎng)絡的目標網(wǎng)絡以及第二評價網(wǎng)絡的目標網(wǎng)絡進行隨機初始化；利用雙延遲深度確定性策略梯度算法對第一翼型主動舵面控制模型進行優(yōu)化，得到第一翼型最優(yōu)主動舵面控制模型，并將第一翼型最優(yōu)主動舵面控制模型中各網(wǎng)絡的所有參數(shù)共享給初始第二翼型主動舵面控制模型進行初始化；設置獎勵函數(shù)，并根據(jù)第一翼型最優(yōu)主動舵面控制模型，對獎勵函數(shù)中各目標的權重組合進行設置；將第二翼型主動舵面控制模型指導的尾緣舵面控制與流場求解器進行交互，并將當前時刻的流場信息輸入至第二翼型主動舵面控制模型的策略網(wǎng)絡，得到下一時刻的舵面偏轉(zhuǎn)量，并根據(jù)動網(wǎng)格實現(xiàn)翼型外形的變化，得到二維翼型的響應數(shù)據(jù)；根據(jù)二維翼型的響應數(shù)據(jù)計算得到此次舵面動作的獎勵值，將當前時刻的流場信息、下一時刻的舵面偏轉(zhuǎn)量、二維翼型的響應數(shù)據(jù)以及此次舵面動作的獎勵值組成初始數(shù)組，并存入經(jīng)驗回放池；S2、響應于經(jīng)驗回放池中數(shù)組數(shù)超過預設采樣數(shù)據(jù)量，隨機采樣預設采樣數(shù)據(jù)量組數(shù)據(jù)，并計算第二翼型主動舵面控制模型的第一評價網(wǎng)絡、第二評價網(wǎng)絡、第一評價網(wǎng)絡的目標網(wǎng)絡以及第二評價網(wǎng)絡的目標網(wǎng)絡的評價值，利用時序差誤差的計算方式以及更新策略更新第一評價網(wǎng)絡和第二評價網(wǎng)絡的參數(shù)；S3、更新第一評價網(wǎng)絡和第二評價網(wǎng)絡預設次數(shù)后，引入遷移學習更新策略網(wǎng)絡，凍結策略網(wǎng)絡中除最后一層隱藏層以外的隱藏層的全部參數(shù)，更新策略網(wǎng)絡中最后一層隱藏層上各神經(jīng)元的權重和偏置，根據(jù)更新的第一評價網(wǎng)絡、第二評價網(wǎng)絡以及策略網(wǎng)絡，得到第二翼型最優(yōu)主動舵面控制模型，并將第二翼型最優(yōu)主動舵面控制模型用于流動主動控制，完成流動主動控制增效設計。

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