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龍圖騰網恭喜滄州銘洋自動化技術有限公司申請的專利一種碼垛機器人獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119218753B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-04發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411754851.5，技術領域涉及：B65G57/22；該發明授權一種碼垛機器人是由方明;方子洋設計研發完成，并于2024-12-03向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種碼垛機器人在說明書摘要公布了：本發明涉及碼垛機技術領域，提出了一種碼垛機器人，包括機架；機械手，機械手轉動設置在機架上，機械手轉動后用于碼垛物料；防護網，防護網設置在機架上，防護網用于防護工人安全；升降架，升降架升降設置在防護網上；第一伸縮桿，第一伸縮桿設置在升降架上；墊板，墊板設置在第一伸縮桿上，第一伸縮桿伸長后，帶動墊板搭設在物料上，墊板用于碼放物料，第一伸縮桿收縮后，用于抽出墊板。通過上述技術方案，解決了現有技術中的碼垛機在對袋裝粉料進行碼垛時，常常因放置不穩而導致袋包掉落問題。

本發明授權一種碼垛機器人在權利要求書中公布了：1.一種碼垛機器人，其特征在于，包括：機架（1）；機械手（2），所述機械手（2）轉動設置在所述機架（1）上，所述機械手（2）轉動后用于碼垛物料；防護網（3），所述防護網（3）設置在所述機架（1）上，所述防護網（3）用于防護工人安全；升降架（4），所述升降架（4）升降設置在所述防護網（3）上；第一伸縮桿（5），所述第一伸縮桿（5）設置在所述升降架（4）上；墊板（6），所述墊板（6）設置在所述第一伸縮桿（5）上，所述第一伸縮桿（5）伸長后，帶動所述墊板（6）搭設在所述物料上，所述墊板（6）用于碼放物料，所述第一伸縮桿（5）收縮后，用于抽出所述墊板（6）；還包括：所述墊板（6）抽出后，兩個側板（9）相互靠近，用于擠壓所述物料；兩個所述側板（9）往復滑動設置在所述墊板（6）上，滑動后相互靠近或相互遠離，所述側板（9）具有第一滑槽（91），還包括：齒輪（11），所述齒輪（11）具有兩個，兩個所述齒輪（11）分別轉動設置在所述墊板（6）兩側，所述齒輪（11）具有偏心設置的凸起（111），所述凸起（111）滑動設置在所述第一滑槽（91）內，所述齒輪（11）轉動后，帶動兩個側板（9）相互靠近或相互遠離；齒條（12），所述齒條（12）具有兩個，兩個所述齒條（12）分別設置在所述升降架（4）兩側，所述齒條（12）與所述齒輪（11）嚙合，所述第一伸縮桿（5）收縮后，通過所述齒條（12）帶動所述齒輪（11）轉動。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人滄州銘洋自動化技術有限公司，其通訊地址為：061000 河北省滄州市東光經濟開發區包裝和機械裝備制造園區A區；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。