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龍圖騰網(wǎng)恭喜張家港長(zhǎng)城汽車(chē)研發(fā)有限公司申請(qǐng)的專(zhuān)利車(chē)輪的控制方法、裝置、電子設(shè)備及車(chē)輛獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN119239756B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-04發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?專(zhuān)利號(hào)為：202411768403.0，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B62D6/00；該發(fā)明授權(quán)車(chē)輪的控制方法、裝置、電子設(shè)備及車(chē)輛是由劉宏偉設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2024-12-04向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專(zhuān)利申請(qǐng)。

本車(chē)輪的控制方法、裝置、電子設(shè)備及車(chē)輛在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本公開(kāi)涉及車(chē)輛控制領(lǐng)域，提供了一種車(chē)輪的控制方法、裝置、電子設(shè)備及車(chē)輛，檢測(cè)到車(chē)輛擋位為倒車(chē)擋，確定目標(biāo)前后輪轉(zhuǎn)角比例；獲取車(chē)輛前輪轉(zhuǎn)角，根據(jù)所述目標(biāo)前后輪轉(zhuǎn)角比例及所述前輪轉(zhuǎn)角確定初始后輪轉(zhuǎn)角；響應(yīng)于車(chē)輛倒車(chē)范圍內(nèi)檢測(cè)到障礙物，獲取障礙物與車(chē)輛之間的質(zhì)心距離，根據(jù)所述質(zhì)心距離對(duì)所述初始后輪轉(zhuǎn)角進(jìn)行調(diào)整，得到目標(biāo)后輪轉(zhuǎn)角；控制車(chē)輛后輪轉(zhuǎn)角從當(dāng)前轉(zhuǎn)角值調(diào)整為目標(biāo)后輪轉(zhuǎn)角，避免了與障礙物發(fā)生碰撞，減小安全隱患。同時(shí)，在倒車(chē)過(guò)程中實(shí)時(shí)調(diào)整后輪轉(zhuǎn)角，減小后輪轉(zhuǎn)向反向轉(zhuǎn)動(dòng)帶來(lái)的剮蹭風(fēng)險(xiǎn)，增加了駕駛安全性，提高了倒車(chē)泊車(chē)的便利性。

本發(fā)明授權(quán)車(chē)輪的控制方法、裝置、電子設(shè)備及車(chē)輛在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種車(chē)輪的控制方法，其特征在于，包括：檢測(cè)到車(chē)輛擋位為倒車(chē)擋，確定目標(biāo)前后輪轉(zhuǎn)角比例；獲取車(chē)輛前輪轉(zhuǎn)角，根據(jù)所述目標(biāo)前后輪轉(zhuǎn)角比例及所述前輪轉(zhuǎn)角確定初始后輪轉(zhuǎn)角；響應(yīng)于車(chē)輛倒車(chē)范圍內(nèi)檢測(cè)到障礙物，獲取障礙物與車(chē)輛之間的質(zhì)心距離，根據(jù)所述質(zhì)心距離對(duì)所述初始后輪轉(zhuǎn)角進(jìn)行調(diào)整，得到目標(biāo)后輪轉(zhuǎn)角；控制車(chē)輛后輪轉(zhuǎn)角從當(dāng)前轉(zhuǎn)角值調(diào)整為目標(biāo)后輪轉(zhuǎn)角；所述根據(jù)所述目標(biāo)前后輪轉(zhuǎn)角比例及所述前輪轉(zhuǎn)角確定初始后輪轉(zhuǎn)角，包括：根據(jù)所述目標(biāo)前后輪轉(zhuǎn)角比例及所述前輪轉(zhuǎn)角確定待處理后輪轉(zhuǎn)角；持續(xù)獲取當(dāng)前周期前，第二預(yù)設(shè)數(shù)量周期的車(chē)輛方向盤(pán)轉(zhuǎn)角，根據(jù)多個(gè)車(chē)輛方向盤(pán)轉(zhuǎn)角確定方向盤(pán)轉(zhuǎn)角均值；獲取當(dāng)前周期的當(dāng)前車(chē)輛方向盤(pán)轉(zhuǎn)角，將所述當(dāng)前車(chē)輛方向盤(pán)轉(zhuǎn)角與所述方向盤(pán)轉(zhuǎn)角均值進(jìn)行作差處理，得到方向盤(pán)轉(zhuǎn)角差值；根據(jù)所述方向盤(pán)轉(zhuǎn)角差值及所述待處理后輪轉(zhuǎn)角確定初始后輪轉(zhuǎn)角。

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