買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標(biāo)用IPTOP,全免費(fèi)！專利年費(fèi)監(jiān)控用IP管家,真方便！

龍圖騰網(wǎng)獲悉浙江摩克激光智能裝備有限公司申請(qǐng)的專利一種激光加工機(jī)器人的三維曲面工件標(biāo)定方法和裝置獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN119304346B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-04發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202411864520.7，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B23K26/00；該發(fā)明授權(quán)一種激光加工機(jī)器人的三維曲面工件標(biāo)定方法和裝置是由曹宇;肖武;吳讓大;李斌;李瑞彥;徐廣琪設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2024-12-18向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種激光加工機(jī)器人的三維曲面工件標(biāo)定方法和裝置在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種激光加工機(jī)器人的三維曲面工件標(biāo)定方法和裝置，首先建立機(jī)器人的坐標(biāo)系統(tǒng)，標(biāo)定激光加工頭和激光加工頭上各激光指示燈的機(jī)器人坐標(biāo)系位置，將每組激光指示光組合裝置發(fā)出的指示光線匯聚在工件的表面，每組激光指示光組合裝置形成一個(gè)激光匯聚點(diǎn)，各組指示光線的顏色不同，在工件表面產(chǎn)生多個(gè)不同顏色的激光匯聚光點(diǎn)，根據(jù)伺服電機(jī)的正交偏轉(zhuǎn)角和激光指示燈的機(jī)器人坐標(biāo)系位置計(jì)算各個(gè)激光匯聚點(diǎn)在機(jī)器人坐標(biāo)系中的位置，根據(jù)各激光匯聚點(diǎn)在工件表面形成標(biāo)定點(diǎn)，對(duì)三維曲面工件進(jìn)行標(biāo)定。該方法實(shí)現(xiàn)無接觸、高效安全且快速在工件表面生成標(biāo)定點(diǎn)，極大提高激光加工設(shè)備的自動(dòng)化水平，該方法也可用于對(duì)激光焦點(diǎn)或者焦平面進(jìn)行指示。

本發(fā)明授權(quán)一種激光加工機(jī)器人的三維曲面工件標(biāo)定方法和裝置在權(quán)利要求書中公布了：1.一種激光加工機(jī)器人的三維曲面工件標(biāo)定方法，其特征在于，包括如下步驟：建立機(jī)器人的坐標(biāo)系統(tǒng)，并確定激光加工機(jī)器人的激光加工頭和激光加工頭上各激光指示燈的機(jī)器人坐標(biāo)系位置，其中，激光加工頭外周設(shè)置有至少三組不共線的激光指示光組合裝置，每組激光指示光組合裝置包括兩個(gè)激光指示燈單元，每個(gè)激光指示燈單元包括伺服電機(jī)和激光指示燈，伺服電機(jī)控制激光指示燈在兩個(gè)正交角度θ、β上偏轉(zhuǎn)；每組激光指示光組合裝置發(fā)出的指示光線匯聚形成一個(gè)激光匯聚點(diǎn)，在工件表面形成標(biāo)定點(diǎn)，對(duì)三維曲面工件進(jìn)行標(biāo)定；當(dāng)工件表面不存在明顯特征點(diǎn)時(shí)：將工件放置于工作臺(tái)上，并將每組激光指示光組合裝置發(fā)出的指示光線匯聚在工件的表面，每組激光指示光組合裝置形成一個(gè)激光匯聚點(diǎn)；根據(jù)每個(gè)激光指示燈的伺服電機(jī)的正交偏轉(zhuǎn)角角度和激光指示燈的機(jī)器人坐標(biāo)系位置計(jì)算各個(gè)激光匯聚點(diǎn)在機(jī)器人坐標(biāo)系中的位置；利用三維相機(jī)將工件的三維模型數(shù)據(jù)導(dǎo)入至機(jī)器人坐標(biāo)系中，通過對(duì)機(jī)器人坐標(biāo)系中的工件三維模型進(jìn)行旋轉(zhuǎn)、平移、拉伸，將計(jì)算出的各激光匯聚點(diǎn)在機(jī)器人坐標(biāo)系中的位置與工件三維模型表面的各激光匯聚點(diǎn)一一對(duì)應(yīng)重合，完成對(duì)三維曲面工件的標(biāo)定；或當(dāng)工件表面存在明顯特征點(diǎn)時(shí)：將工件的三維模型數(shù)據(jù)導(dǎo)入至機(jī)器人坐標(biāo)系中，計(jì)算在機(jī)器人坐標(biāo)系中，每組激光指示光組合裝置發(fā)出的指示光線匯聚在工件三維模型中表面選定的特征點(diǎn)時(shí)每個(gè)激光指示燈對(duì)應(yīng)的伺服電機(jī)的正交偏轉(zhuǎn)角角度；按照對(duì)應(yīng)激光指示燈的伺服電機(jī)的正交偏轉(zhuǎn)角角度計(jì)算值驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)的伺服電機(jī)帶動(dòng)各指示燈偏轉(zhuǎn)；將工件放置于工作臺(tái)上，調(diào)節(jié)工件的位置，使得每組激光指示光組合裝置形成的激光匯聚點(diǎn)與工件表面選定的特征點(diǎn)一一重合，完成對(duì)三維曲面工件的標(biāo)定。

如需購(gòu)買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人浙江摩克激光智能裝備有限公司，其通訊地址為：325000 浙江省溫州市溫州灣新區(qū)瑤溪街道南洋大道2999號(hào)E1-1、E1-2室；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。