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龍圖騰網恭喜中大智能科技股份有限公司申請的專利基于線激光掃描的測量道路芯樣尺寸的方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119354076B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-04發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411913452.9，技術領域涉及：G01B11/06；該發明授權基于線激光掃描的測量道路芯樣尺寸的方法及系統是由石賢明;王朝扣;郭亮;熊磊;龍章;孫棟設計研發完成，并于2024-12-24向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于線激光掃描的測量道路芯樣尺寸的方法及系統在說明書摘要公布了：本發明公開了基于線激光掃描的測量道路芯樣尺寸的方法及系統，包括如下步驟：S1：設定激光發生器旋轉平臺轉速；S2：基于直射式激光三角法明確線激光掃描系統的坐標系之間的坐標關系，并計算相機內參矩陣A和外參矩陣[R，t]；S3：獲取帶時間戳的圖像并根據時間戳對圖像進行分組；S4：將每組圖像中的兩幅圖像轉化為二維圖進行拼接，根據每組拼接后圖像物理坐標點確定待測芯樣的標準直徑和高度；S5：對每組拼接后圖像進行曲面重建，根據曲面重建以及待測芯樣的標準直徑獲取待測芯樣各層級直徑；本發明的優點為：結合二維和三維模型有效對側面不規則圓柱體在不同高度的直徑觀測。

本發明授權基于線激光掃描的測量道路芯樣尺寸的方法及系統在權利要求書中公布了：1.基于線激光掃描的測量道路芯樣尺寸的方法，其特征在于，包括如下步驟：S1：設定激光發生器旋轉平臺轉速為相機拍攝頻率的約數；S2：基于直射式激光三角法明確線激光掃描系統的坐標系之間的坐標關系，并計算相機內參矩陣A和外參矩陣[R，t]，確保相機準確捕捉激光線在待測芯樣表面投影位置；S3：獲取帶時間戳的圖像并根據時間戳對圖像進行分組，每組圖像中共包含兩幅圖像；S4：將每組圖像中的兩幅圖像轉化為二維圖進行拼接，根據每組拼接后圖像物理坐標點確定待測芯樣的標準直徑和高度；S5：基于Voronoi泰森多邊形二維散點圖和貪婪投影算法對每組拼接后圖像進行曲面重建，根據曲面重建以及待測芯樣的標準直徑獲取待測芯樣各層級直徑；所述S5的具體方法為：分別對S4中每組拼接后圖像中的每個物理坐標標準化處理，統一物理坐標點行數i和列數j確保每張拼接后圖像中的坐標點行列相同，其中，k為第k組圖像，，為圖像組的總組數；i為每幅拼接后的二維圖中物理坐標點構成的行列結構的第i行，i∈（1，α），α為二維圖包含物理坐標點的總行數，即待測芯樣的總層級；j為每幅拼接后的二維圖中物理坐標點構成的行列結構的第j列，j∈（1，β），β為二維圖包含物理坐標點的總列數；基于三角剖分原則將每組拼接后圖像中的每個物理坐標連線形成互不重疊的三角形組合，即為Voronoi泰森多邊形二維散點圖的對偶圖；基于貪婪投影算法將對偶圖進行曲面重建：將對偶圖中各點及其近鄰點映射到該點的切平面，在二維平面上以單向生長的方式對二維平面上所包含的所有坐標點進行處理生成三角網格，最后直接根據映射關系和拓撲關系確定投影點在三維空間中的關聯，從而生成空間三角網格得到曲面模型；根據曲面模型的曲面切點的在空間坐標系中的Y軸坐標、Z軸坐標和待測芯樣的標準直徑，確定待測芯樣各層級直徑，即待測芯樣的不同高度所對應的直徑確定待測芯樣各層級直徑的具體方法如下：待測芯樣各層級共分為α層；第i層級所對應的直徑如下公式所示： ；其中，R為待測芯樣的標準直徑。

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