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龍圖騰網恭喜廈門硅圖科技有限公司;洛陽容格智能設備有限公司申請的專利一種礁石海域水下探測裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119329725B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-04發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411916210.5，技術領域涉及：B63C11/49；該發明授權一種礁石海域水下探測裝置是由涂海江;林志國;楊昱;李紀東;解江;王帥兵;許箭設計研發完成，并于2024-12-24向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種礁石海域水下探測裝置在說明書摘要公布了：本發明公開了一種礁石海域水下探測裝置，包括：機體，設置在所述機體前進端側面的攝像組件；朝向所述攝像組件一側的機體設置有第二防護組件，所述第二防護組件包括設置在所述攝像組件側邊的第二剛性組件、以及驅動所述第二剛性組件切換開啟關閉狀態的第二驅動組件；本發明通過啟動充氣組件向密封腔室注入氣體，膨脹外部防護片以創建第一層充氣緩沖防護層，同時提供額外的浮力，使裝置快速上升，脫離危險區域；展開第一剛性組件，形成第二道防護層，通過雙層防護有效吸收和抵御外部沖擊，確保攝像組件的安全。還可以通過第二驅動組件觸發第二剛性組件形成一個物理防護層，包圍并保護攝像組件，從而形成三重防護結構。

本發明授權一種礁石海域水下探測裝置在權利要求書中公布了：1.一種礁石海域水下探測裝置，其特征在于，包括：機體（1），在所述機體（1）前進端側面設置有攝像組件（2）；設置在所述機體（1）內部的姿態監測組件（3），與所述姿態監測組件（3）相配合的第一防護組件（4）；所述第一防護組件（4）包括包覆朝向所述攝像組件（2）一端所述機體（1）外表面的防護片（41）、設置在所述機體（1）內部的充氣組件（42），所述防護片（41）邊緣與機體（1）密封固定，形成密封腔室（43），所述充氣組件（42）的氣體輸入端與所述密封腔室（43）相互連通；還包括第一剛性組件（44）、以及啟動第一剛性組件（44）的第一驅動組件（45），所述第一剛性組件（44）抵接在所述防護片（41）內側面，且所述第一驅動組件（45）安裝在所述機體（1）上；控制模塊（5），所述控制模塊（5）與攝像組件（2）、第一驅動組件（45）、姿態監測組件（3）、充氣組件（42）電連接；所述第一剛性組件（44）包括轉動安裝在所述機體（1）上表面的翻轉塊（441）、若干組設置在所述翻轉塊（441）上方一側的彈簧（442）、對應所述彈簧（442）的位置并設置在所述翻轉塊（441）上方另一側的第一金屬線（443），所述彈簧（442）遠離翻轉塊（441）的一端與固定安裝在所述機體（1）上表面；所述第一驅動組件（45）包括安裝在所述機體（1）內部的第一可逆電機（444），所述第一金屬線（443）纏繞設置在第一可逆電機（444）的輸出軸（445）上，所述第一可逆電機（444）與控制模塊（5）電連接；切換所述第一剛性組件（44）為關閉狀態時，所述控制模塊（5）控制第一可逆電機（444）正轉，放松所述第一金屬線（443），通過所述彈簧（442）復位動能驅動所述翻轉塊（441）下擺貼合在機體（1）表面；切換所述第一剛性組件（44）為開啟狀態時，所述控制模塊（5）控制第一可逆電機（444）反轉，繃緊所述第一金屬線（443），控制所述第一金屬線（443）中部翻轉所述翻轉塊（441），拉伸所述彈簧（442），驅動所述翻轉塊（441）上擺支撐在防護片（41）內部表面；通過所述控制模塊（5）控制所述充氣組件（42）向所述密封腔室（43）內部充氣后，所述防護片（41）膨脹形成具有高壓氣體的第一防護層；通過所述控制模塊（5）控制第一驅動組件（45）切換所述第一剛性組件（44）為開啟狀態后，所述第一剛性組件（44）的一個端部頂撐在所述防護片（41）內，從而輔助所述密封腔室（43）膨脹，并且第一剛性組件（44）的身體部在所述第一防護層內部形成第二防護層。

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