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龍圖騰網恭喜珠海恒格微電子裝備有限公司申請的專利一種自動插板裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119349232B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-04發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411919745.8，技術領域涉及：B65G47/90；該發明授權一種自動插板裝置是由李志強;趙義黨;于普海;左強設計研發完成，并于2024-12-25向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種自動插板裝置在說明書摘要公布了：本發明涉及電路板自動化生產裝備領域，尤其涉及一種自動插板裝置，其包括固定支架，固定支架上設置行車軌道供板架車上下，固定支架上設置橫移機構用來固定并頂起板架車，之后驅使板架車左右橫向移動，固定支架上還設置夾插板機構，機械手將電路板抓取至夾插板機構下方，夾插板機構夾持電路板并上下移動將電路板插入板架車的插板框；該裝置中夾插板機構只需要負責上下移動夾板插板即可，不需要非常高的設計成本；當夾插板機構向插板框中插入一塊板并回退取板時，橫移機構同時控制板架車橫向移動，使下一個空的插板框移動至夾插板機構正下方，方便夾插板機構夾板后直接向下插板，減少自動插板過程所需的時間，提高生產效率。

本發明授權一種自動插板裝置在權利要求書中公布了：1.一種自動插板裝置，其特征在于，包括：固定支架（100），其上設置有行車軌道（101）和橫移軌道（102），所述橫移軌道（102）位于所述行車軌道（101）下方并且與所述行車軌道（101）方向垂直；板架車（200），其上設置有若干平行的插板框（201），所述板架車（200）通過所述行車軌道（101）移入移出所述固定支架（100）；夾插板機構（400），其與中央控制器電性連接并位于所述橫移軌道（102）正上方，機械手將電路板移送至所述夾插板機構（400）下方，所述夾插板機構（400）上下移動以夾持電路板并將電路板插入所述插板框（201）；橫移機構（300），其包括與中央控制器電性連接的傳動組件（301）和抬頂氣缸（302），所述抬頂氣缸（302）設置在所述橫移軌道（102）上并與所述傳動組件（301）連接，所述抬頂氣缸（302）上設置有對位插銷（303），所述板架車（200）底部設置有對位孔（202），所述對位插銷（303）穿入所述對位孔（202），所述抬頂氣缸（302）對所述板架車（200）完成對位連接和固定；所述抬頂氣缸（302）對接并頂起所述板架車（200）以驅使所述板架車（200）脫離所述行車軌道（101），所述傳動組件（301）驅使所述抬頂氣缸（302）沿所述橫移軌道（102）滑動，進而帶動所述板架車（200）沿所述橫移軌道（102）移動，以調整所述插板框（201）至所述夾插板機構（400）正下方；所述傳動組件（301）包括電機（3011）、主動轉軸（3012）和從動轉軸（3013），所述主動轉軸（3012）和從動轉軸（3013）之間設置有傳動輪帶（3014），所述傳動輪帶（3014）與所述橫移軌道（102）平行，所述抬頂氣缸（302）通過固定夾（304）與所述傳動輪帶（3014）固定連接；所述電機（3011）驅使所述主動轉軸（3012）轉動，所述主動轉軸（3012）配合從動轉軸（3013）驅使所述傳動輪帶（3014）傳動，所述傳動輪帶（3014）帶動所述抬頂氣缸（302）沿所述橫移軌道（102）移動；還包括設置在所述橫移軌道（102）和夾插板機構（400）之間的插板對位件（500），所述插板對位件（500）具有對位面（501）和導向口（502），機械手抓取電路板移送至所述對位面（501），所述夾插板機構（400）夾取電路板并通過所述導向口（502）將電路板向下插入所述插板框（201）。

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