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龍圖騰網(wǎng)恭喜浙江大華技術(shù)股份有限公司申請的專利一種車輛軌跡還原方法及電子設(shè)備、存儲介質(zhì)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN119379745B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-04發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202411945486.6，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06T7/292；該發(fā)明授權(quán)一種車輛軌跡還原方法及電子設(shè)備、存儲介質(zhì)是由王凱垚;陳立力;周明偉設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2024-12-27向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種車輛軌跡還原方法及電子設(shè)備、存儲介質(zhì)在說明書摘要公布了：本申請公開了一種車輛軌跡還原方法及電子設(shè)備、存儲介質(zhì)，該方法包括：獲取出入口拍攝的目標(biāo)車輛的端點(diǎn)過車數(shù)據(jù)以及若干視頻點(diǎn)位拍攝的經(jīng)過車輛的點(diǎn)位過車數(shù)據(jù)；基于端點(diǎn)過車數(shù)據(jù)和各點(diǎn)位過車數(shù)據(jù)，確定目標(biāo)車輛經(jīng)過各視頻點(diǎn)位的目標(biāo)時(shí)間段，其中，若干視頻點(diǎn)位的至少一個(gè)視頻點(diǎn)位為第一視頻點(diǎn)位，第一視頻點(diǎn)位對應(yīng)的目標(biāo)時(shí)間段為第一目標(biāo)時(shí)間段；獲取第一視頻點(diǎn)位在第一目標(biāo)時(shí)間段內(nèi)拍攝到的第一候選車輛；響應(yīng)于第一候選車輛滿足預(yù)設(shè)要求，將第一候選車輛與目標(biāo)車輛進(jìn)行關(guān)聯(lián)，并將關(guān)聯(lián)車輛對應(yīng)的點(diǎn)位過車數(shù)據(jù)作為目標(biāo)車輛在第一視頻點(diǎn)位的軌跡點(diǎn)過車數(shù)據(jù)。上述方案，能夠準(zhǔn)確獲取目標(biāo)車輛在道路上的軌跡點(diǎn)過車數(shù)據(jù)。

本發(fā)明授權(quán)一種車輛軌跡還原方法及電子設(shè)備、存儲介質(zhì)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種車輛軌跡還原方法，其特征在于，包括：獲取出入口拍攝的目標(biāo)車輛的端點(diǎn)過車數(shù)據(jù)以及若干視頻點(diǎn)位拍攝的經(jīng)過車輛的點(diǎn)位過車數(shù)據(jù)，其中，若干所述視頻點(diǎn)位均設(shè)置于所述出入口之間；基于所述端點(diǎn)過車數(shù)據(jù)和各所述點(diǎn)位過車數(shù)據(jù)，確定所述目標(biāo)車輛經(jīng)過各所述視頻點(diǎn)位的目標(biāo)時(shí)間段，其中，所述若干視頻點(diǎn)位的至少一個(gè)視頻點(diǎn)位為第一視頻點(diǎn)位，所述第一視頻點(diǎn)位對應(yīng)的目標(biāo)時(shí)間段為第一目標(biāo)時(shí)間段；獲取所述第一視頻點(diǎn)位在所述第一目標(biāo)時(shí)間段內(nèi)拍攝到的第一候選車輛；響應(yīng)于所述第一候選車輛滿足預(yù)設(shè)要求，將所述第一候選車輛與所述目標(biāo)車輛進(jìn)行關(guān)聯(lián)，并將關(guān)聯(lián)車輛對應(yīng)的點(diǎn)位過車數(shù)據(jù)作為所述目標(biāo)車輛在所述第一視頻點(diǎn)位的軌跡點(diǎn)過車數(shù)據(jù)；其中，所述方法還包括：響應(yīng)于所述第一候選車輛不滿足所述預(yù)設(shè)要求，獲取第二視頻點(diǎn)位在對應(yīng)的第二目標(biāo)時(shí)間段內(nèi)拍攝到的第二候選車輛，其中，所述第二視頻點(diǎn)位位于所述第一視頻點(diǎn)位之后；響應(yīng)于所述第二候選車輛滿足所述預(yù)設(shè)要求，獲取所述目標(biāo)車輛經(jīng)過所述出入口中的入口與所述第二視頻點(diǎn)位之間的第二經(jīng)過時(shí)間差，將所述入口和所述第二視頻點(diǎn)位之間的距離與所述第二經(jīng)過時(shí)間差之間的比值，作為第二平均速度；利用所述第二平均速度對所述第一目標(biāo)時(shí)間段進(jìn)行更新，并利用更新后的所述第一目標(biāo)時(shí)間段重新執(zhí)行所述獲取所述第一視頻點(diǎn)位在所述第一目標(biāo)時(shí)間段內(nèi)拍攝到的第一候選車輛及其后續(xù)步驟。

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