買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網恭喜北京全路通信信號研究設計院集團有限公司申請的專利一種列車軌跡跟蹤方法、裝置、設備及介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119408585B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-04發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510005945.0，技術領域涉及：B61L23/00；該發明授權一種列車軌跡跟蹤方法、裝置、設備及介質是由張晨;孫野;翟守超;張宸;劉棟青設計研發完成，并于2025-01-03向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種列車軌跡跟蹤方法、裝置、設備及介質在說明書摘要公布了：本發明公開了一種列車軌跡跟蹤方法、裝置、設備及介質。該方法包括：獲取首個車廂的多個連續的行駛軌跡點；針對列車除首個車廂以外的至少一個其他車廂，獲取其他車廂與首個車廂之間的差異；針對各其他車廂，根據其他車廂與首個車廂之間的差異，在多個連續的行駛軌跡點中，查詢與差異對應的次序的行駛軌跡點，并作為其他車廂對應的跟隨軌跡點；根據各其他車廂對應的跟隨軌跡點，控制各其他車廂行駛。本發明實施例可以提高列車軌跡跟蹤的準確率。

本發明授權一種列車軌跡跟蹤方法、裝置、設備及介質在權利要求書中公布了：1.一種列車軌跡跟蹤方法，其特征在于，所述方法包括：獲取首個車廂的多個連續的行駛軌跡點；針對列車除首個車廂以外的至少一個其他車廂，獲取所述其他車廂與所述首個車廂之間的差異，所述其他車廂與所述首個車廂之間的差異為位置坐標差異；針對各所述其他車廂，根據所述其他車廂與所述首個車廂之間的差異，在所述多個連續的行駛軌跡點中，查詢與所述差異對應的次序的行駛軌跡點，并作為所述其他車廂對應的跟隨軌跡點；根據各所述其他車廂對應的跟隨軌跡點，控制各所述其他車廂行駛；所述根據各所述其他車廂對應的跟隨軌跡點，控制各所述其他車廂行駛，包括：獲取所述首個車廂對應的軌跡點數組，所述軌跡點數組包括至少一個數組序號及所述數組序號對應的軌跡點；獲取各所述其他車廂對應的跟隨軌跡點對應的實時坐標；針對各所述跟隨軌跡點，在所述軌跡點數組中選取所述跟隨軌跡點對應的期望坐標；針對各所述跟隨軌跡點，根據所述跟隨軌跡點對應的實時坐標和期望坐標計算得到所述跟隨軌跡點對應的虛擬車軸轉角；針對各所述跟隨軌跡點，根據所述跟隨軌跡點對應的虛擬車軸轉角調整所述跟隨軌跡點對應車廂的實時車軸轉角，以實現列車軌跡跟蹤。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人北京全路通信信號研究設計院集團有限公司，其通訊地址為：100070 北京市豐臺區豐臺科技園汽車博物館南路1號院B座837；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。