買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網恭喜中國人民解放軍國防科技大學申請的專利一種人形機器人下肢結構及機器人獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119389326B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-04發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510006489.1，技術領域涉及：B62D57/032；該發明授權一種人形機器人下肢結構及機器人是由王朝光;肖定邦;吳學忠;門燕歡;王域全;張天宇;袁彥澤設計研發完成，并于2025-01-03向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種人形機器人下肢結構及機器人在說明書摘要公布了：本發明涉及一種人形機器人下肢結構及機器人，其中下肢結構包括：髖部單元，大腿單元，小腿單元，腳部單元；髖部單元包括：髖部座體，第一關節結構，大腿擺動驅動，大腿旋轉驅動和大腿側擺驅動；第一關節結構包括：第一活動座，第二活動座；大腿擺動驅動安裝在髖部座體的內側，且其輸出轉軸與第一活動座相連接；大腿旋轉驅動與第二活動座固定連接，且其輸出轉軸與大腿單元的上端相連接；大腿側擺驅動與第一活動座固定連接，且其輸出轉軸與第二活動座相連接；大腿擺動驅動的轉軸軸向與第一方向相平行；大腿側擺驅動的轉軸軸向與第一方向相垂直；大腿旋轉驅動的轉軸軸向分別與第一方向和大腿側擺驅動的轉軸軸向相垂直的設置。

本發明授權一種人形機器人下肢結構及機器人在權利要求書中公布了：1.一種人形機器人下肢結構，其特征在于，包括：髖部單元（1），與所述髖部單元（1）活動連接的大腿單元（2），與所述大腿單元（2）活動連接的小腿單元（3），與所述小腿單元（3）活動連接的腳部單元（4）；所述髖部單元（1）包括：髖部座體（11），與所述髖部座體（11）相連接的第一關節結構（12），大腿擺動驅動（13），大腿旋轉驅動（14）和大腿側擺驅動（15）；沿所述髖部單元（1）的第一方向，所述第一關節結構（12）在所述髖部座體（11）相對兩端的外側分別設置；所述第一關節結構（12）包括：與所述髖部座體（11）轉動連接的第一活動座（121），與所述第一活動座（121）轉動連接的第二活動座（122）；所述大腿擺動驅動（13）安裝在所述髖部座體（11）的內側，且其輸出轉軸與所述第一活動座（121）相連接；所述大腿旋轉驅動（14）與所述第二活動座（122）固定連接，且其輸出轉軸與所述大腿單元（2）的上端相連接；所述大腿側擺驅動（15）與所述第一活動座（121）固定連接，且其輸出轉軸與所述第二活動座（122）相連接；所述大腿擺動驅動（13）的轉軸軸向與所述第一方向相平行；所述大腿側擺驅動（15）的轉軸軸向與所述第一方向相垂直；所述大腿旋轉驅動（14）的轉軸軸向分別與所述第一方向和所述大腿側擺驅動（15）的轉軸軸向相垂直的設置；相對的兩個所述大腿擺動驅動（13）之間設置有加固結構（13a）；所述加固結構（13a）包括：弧形連接板（13a1）和拉桿（13a2）；所述弧形連接板（13a1）平行且間隔的設置有兩個，以分別與相對的兩個所述大腿擺動驅動（13）的殼體固定；沿所述弧形連接板（13a1）的長度方向，所述拉桿（13a2）具有間隔的設置有多個。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國人民解放軍國防科技大學，其通訊地址為：410073 湖南省長沙市開福區德雅路109號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。