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龍圖騰網恭喜中國檢驗認證集團山東有限公司;日照檢驗認證有限公司申請的專利基于強化學習的可移動式智能取樣設備自適應控制系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119472301B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-04發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510024558.1，技術領域涉及：G05B13/04；該發明授權基于強化學習的可移動式智能取樣設備自適應控制系統是由周蕾;馬曉燕;李凱;劉佳林;劉曉;常正飛;劉鵬;王金瑞;張瑞;孫乃裕;左兆迎;秦佳;辛妮娜設計研發完成，并于2025-01-08向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于強化學習的可移動式智能取樣設備自適應控制系統在說明書摘要公布了：本發明涉及自適應控制技術領域，具體涉及基于強化學習的可移動式智能取樣設備自適應控制系統。所述系統包括：狀態與動作構建單元、強化學習構建單元和自適應控制單元；所述狀態與動作構建單元，用于對目標物質的多個濃度源進行疊加建模，以獲得目標物質的濃度場，并計算濃度場梯度，獲取設備的實時狀態，將設備的實時狀態、濃度場和濃度場梯度作為狀態空間中的元素，構建狀態；定義動作；所述強化學習構建單元，用于根據狀態和動作，構建強化學習的獎勵函數，以生成強化學習模型；所述自適應控制單元，用于根據強化學習模型，進行策略優化，生成控制軌跡，進行采樣質量的評估。本發明實現了設備在動態濃度場中的自主決策與高效采樣。

本發明授權基于強化學習的可移動式智能取樣設備自適應控制系統在權利要求書中公布了：1.基于強化學習的可移動式智能取樣設備自適應控制系統，其特征在于，所述系統包括：狀態與動作構建單元、強化學習構建單元和自適應控制單元；所述狀態與動作構建單元，用于對目標物質的多個濃度源進行疊加建模，以獲得目標物質的濃度場，并計算濃度場梯度，獲取設備的實時狀態，將設備的實時狀態、濃度場和濃度場梯度作為狀態空間中的元素，構建狀態；定義動作，其元素包括指令線速度向量和指令角速度向量；所述強化學習構建單元，用于根據狀態和動作，構建強化學習的獎勵函數，并設計強化學習的策略網絡和值函數，以生成強化學習模型；所述自適應控制單元，用于根據強化學習模型，進行策略優化，生成控制軌跡，進行采樣質量的評估；狀態與動作構建單元通過傳感器獲取每個濃度源的強度，并基于每個濃度源的強度，設定每個濃度源的擴散系數；設目標物質分布由多個濃度源疊加形成，其濃度場在空間中的分布用高斯分布函數表示： ；其中，為設備在時間的位置，為第個濃度源的位置；為第個濃度源的強度；為第個濃度源的擴散系數，為設定值，濃度源的強度越高，其對應的擴散系數的值越大；為向量的模長運算；為濃度源的數量；為整數下標索引；濃度場的梯度使用如下公式計算得到： ；獎勵函數使用如下公式進行表示： ；其中，，表示設備的速度與濃度場梯度的對齊程度，值越接近1，表示設備的運動方向越高效；，為設備的加速度；，為設備的角加速度；為最大允許任務時間。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國檢驗認證集團山東有限公司;日照檢驗認證有限公司，其通訊地址為：266000 山東省青島市市南區福州南路85號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。