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龍圖騰網恭喜廣東電網有限責任公司東莞供電局申請的專利一種割草機器人割草范圍RTK定位裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119439216B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-04發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510025923.0，技術領域涉及：G01S19/43；該發明授權一種割草機器人割草范圍RTK定位裝置是由寧雪峰;林志強;韋薇;李龍;袁展圖;蘆大偉;譚傳明;秦立斌;夏絲雨;陳文睿;張海鵬;金祥攀;溫景和設計研發完成，并于2025-01-08向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種割草機器人割草范圍RTK定位裝置在說明書摘要公布了：本發明屬于衛星定位技術領域，尤其涉及一種割草機器人割草范圍RTK定位裝置，包括割草機器人，所述割草機器人的頂部對稱連接有兩個固定桿，所述固定桿的頂部安裝有RTK測量儀，所述RTK測量儀的前側安裝有高清攝像頭，所述RTK測量儀外圍均勻設置有多個弓形支撐桿，多個所述弓形支撐桿的頂部固定連接有同一個連接環。本發明通過設有減震組件，在割草機器人前進割草的過程中，導向環能夠對RTK測量儀起到防護作用，避免RTK測量儀與障礙物發生碰撞，此外，隨著導向環的轉動，柔性刷條能夠貼著高清攝像頭進行刮除操作，從而將割草過程中被濺起的草屑、外界植物上沾染的水珠以及雜質等從高清攝像頭的前側刮除，進而保證高清攝像頭的拍攝效果。

本發明授權一種割草機器人割草范圍RTK定位裝置在權利要求書中公布了：1.一種割草機器人割草范圍RTK定位裝置，包括割草機器人（1），其特征在于：所述割草機器人（1）的頂部對稱連接有兩個固定桿（2），所述固定桿（2）的頂部安裝有RTK測量儀（3），所述RTK測量儀（3）的前側安裝有高清攝像頭（4），所述RTK測量儀（3）外圍均勻設置有多個弓形支撐桿（5），多個所述弓形支撐桿（5）的頂部固定連接有同一個連接環（6），所述連接環（6）的內側轉動連接有環形擋板（7），所述環形擋板（7）的頂部設置有密封蓋（8），所述環形擋板（7）的底部連接有柔性薄膜（9），且柔性薄膜（9）與RTK測量儀（3）的頂部貼合，所述環形擋板（7）、密封蓋（8）以及柔性薄膜（9）形成的區域內裝有冷卻液，所述弓形支撐桿（5）的內側固定連接有柔性刷條（10），且柔性刷條（10）與RTK測量儀（3）的側面貼合，多個所述弓形支撐桿（5）的底端之間固定連接有同一個固定環（11），所述固定環（11）的底部設置有轉環（12），所述轉環（12）轉動套接在固定桿（2）上，所述轉環（12）側面與固定環（11）的底部之間固定連接有多個第一連接桿（13），所述固定環（11）的外側設置有減震組件（14），所述轉環（12）的底部設置有偏移組件（15）；所述偏移組件（15）包括托環（151），所述托環（151）位于轉環（12）的底部，且托環（151）固定套接在固定桿（2）上，所述托環（151）的頂部均勻固定連接有多個第一斜面磁塊（152），多個所述第一斜面磁塊（152）呈環形分布，且多個第一斜面磁塊（152）的數量與多個弓形支撐桿（5）的數量相同，多個所述第一斜面磁塊（152）的頂部一一對應分布有多個第二斜面磁塊（153），所述第二斜面磁塊（153）的斜面與第一斜面磁塊（152）的斜面相對，且第一斜面磁塊（152）的斜面磁性與第二斜面磁塊（153）的斜面磁性相同，所述第一斜面磁塊（152）的頂部最高處固定連接有磁條（154），且磁條（154）頂面的磁性與第二斜面磁塊（153）最低處位置的磁性相反，所述磁條（154）頂部與第二斜面磁塊（153）的底部之間存在間隙，且當磁條（154）與第二斜面磁塊（153）的底部正對時，任何一個弓形支撐桿（5）均不位于高清攝像頭（4）的正前方。

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