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龍圖騰網(wǎng)恭喜深圳市睿達科技有限公司申請的專利一種流水線視覺加工防重方法獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產(chǎn)權局授予，授權公告號為：CN119516475B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權局官網(wǎng)在2025-04-04發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：202510050610.0，技術領域涉及：G06V20/52；該發(fā)明授權一種流水線視覺加工防重方法是由彭亮亮;肖成柱設計研發(fā)完成，并于2025-01-13向國家知識產(chǎn)權局提交的專利申請。

本一種流水線視覺加工防重方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種流水線視覺加工防重方法，方法包括：獲取視覺識別圖像pn；根據(jù)視覺識別圖像pn確定識別數(shù)據(jù)和識別數(shù)據(jù)的視覺識別坐標；將視覺識別圖像pn和上一視覺識別圖像pn?1進行對比，將重復識別區(qū)域確定為重疊區(qū)域；將重疊區(qū)域內(nèi)視覺識別坐標所對應的識別數(shù)據(jù)進行篩選剔除；設置移動距離容差；基于移動距離容差，分別通過上一視覺識別圖像pn?1和第n?2次的視覺識別圖像pn?2對視覺識別圖像pn中剩余識別數(shù)據(jù)進行篩選，將滿足兩次篩選條件的識別數(shù)據(jù)進行剔除。本發(fā)明在不通過視覺檢測的基礎上避免重復加工問題出現(xiàn)，提高產(chǎn)品檢測效率，同時對現(xiàn)場環(huán)境惡劣無法通過視覺檢測情況進行有效防重。

本發(fā)明授權一種流水線視覺加工防重方法在權利要求書中公布了：1.一種流水線視覺加工防重方法，其特征在于，包括：獲取視覺識別圖像pn；根據(jù)所述視覺識別圖像pn確定識別數(shù)據(jù)和識別數(shù)據(jù)的視覺識別坐標；將視覺識別圖像pn和上一視覺識別圖像pn-1進行對比，將重復識別區(qū)域確定為重疊區(qū)域；將重疊區(qū)域內(nèi)視覺識別坐標所對應的識別數(shù)據(jù)進行篩選剔除；設置移動距離容差；基于所述移動距離容差，分別通過上一視覺識別圖像pn-1和第n-2次的視覺識別圖像pn-2對視覺識別圖像pn中剩余識別數(shù)據(jù)進行篩選，將滿足兩次篩選條件的識別數(shù)據(jù)進行剔除；所述獲取視覺識別圖像pn，包括：基于相機視野范圍長度設置預設移動距離；獲取電機軸移動距離；當電機軸移動距離滿足預設移動距離時，獲取視覺識別圖像pn；所述預設移動距離L滿足：；其中，W為相機視野范圍長度、D為單個識別數(shù)據(jù)長度；所述設置移動距離容差，包括：通過相機與電機軸之間的角度差a計算移動距離容差；所述移動距離容差包括橫向容差Rx和縱向容差Ry；所述橫向容差Rx和縱向容差Ry的計算方法用公式表示為：；。

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