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龍圖騰網恭喜福建科德電子科技有限公司申請的專利一種仿真駕駛設備的操縱力感控制裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119479430B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-04發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510053174.2，技術領域涉及：G09B9/28；該發明授權一種仿真駕駛設備的操縱力感控制裝置是由陳明德;陳奕斌設計研發完成，并于2025-01-14向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種仿真駕駛設備的操縱力感控制裝置在說明書摘要公布了：本發明公開了一種仿真駕駛設備的操縱力感控制裝置，屬于駕駛操縱力感模擬技術領域，包括固定架和操縱盒，所述操縱盒設置在固定架的上方；連接軸，所述連接軸為兩組設置分別固定安裝在操縱盒的左右兩端；轉軸座，所述轉軸座轉動連接在連接軸的外圓面上，所述轉軸座的下端與固定架的上端面固定連接；第一轉動套，所述第一轉動套轉動安裝在操縱盒的內壁靠近上端位置處。本發明可以實現通過精確獲取模擬飛行器的外觀尺寸、飛行高度、速度、姿態等關鍵參數，并結合大氣模型實時計算飛行阻力，將阻力精確地分配到操縱桿的前后和左右擺動上，使得飛行員在模擬飛行中能夠感受到與真實駕駛極為相似的力感，大幅提升了模擬飛行的真實性和沉浸感。

本發明授權一種仿真駕駛設備的操縱力感控制裝置在權利要求書中公布了：1.一種仿真駕駛設備的操縱力感控制裝置，其特征在于，包括：固定架（1）和操縱盒（2），所述操縱盒（2）設置在固定架（1）的上方；連接軸（4），所述連接軸（4）為兩組設置分別固定安裝在操縱盒（2）的左右兩端；轉軸座（3），所述轉軸座（3）轉動連接在連接軸（4）的外圓面上，所述轉軸座（3）的下端與固定架（1）的上端面固定連接；第一轉動套（6），所述第一轉動套（6）轉動安裝在操縱盒（2）的內壁靠近上端位置處；操縱桿（5），所述操縱桿（5）固定連接在第一轉動套（6）的上端，所述操縱桿（5）從操縱盒（2）內部伸出到外部；第一伺服電機（11）和第二伺服電機（12），所述第一伺服電機（11）和第二伺服電機（12）均安裝在固定架（1）上，并靠近下端的位置處，所述第一伺服電機（11）用于對操縱桿（5）前后搖擺時施加阻力，所述第二伺服電機（12）用于對操縱桿（5）左右搖擺時施加阻力；連桿（7），所述連桿（7）的上端鉸接在第一轉動套（6）的左端；第二轉套（8），所述第二轉套（8）鉸接在連桿（7）的下端，所述第二轉套（8）與操縱盒（2）的內壁轉動連接；傳動組件（9），所述傳動組件（9）為兩組設置，兩組所述傳動組件（9）分別安裝在連接軸（4）與第一伺服電機（11）之間和第二轉套（8）與第二伺服電機（12）之間；第一數據采集模塊，用于獲取模擬飛行器的外觀尺寸；第二數據采集模塊，用于實時獲取操縱桿（5）控制模擬飛行器當前時刻所在的地域高度和飛行速度，以及飛行姿態；分析模塊，根據模擬飛行器的外觀尺寸，模擬飛行器當前時刻所在的地域高度和飛行速度，以及飛行姿態，計算出模擬飛行器中操縱桿（5）所受到的阻力；根據第一數據采集模塊獲取模擬飛行器的翼展面積，機身長度，飛行方向上的投影面積；根據第一數據采集模塊獲取模擬飛行器當前飛行的高度，當前飛行的速度，飛行器翼弦與來流方向的夾角，飛行器側面與來流方向的夾角；根據上述數據計算出當前時刻模擬飛行器所受到的飛行阻力： ，其中表示為當前高度下對應的空氣密度；表示為誘導阻力系數，與飛行器的設計有關；表示為波浪阻力系數，與飛行器的速度和高度有關；表示為重力加速度；表示為動態粘度，隨溫度和高度變化；表示為阻力系數，是夾角和夾角的函數；控制模塊，根據模擬飛行器中操縱桿（5）所受到的阻力，計算出第一伺服電機（11）和第二伺服電機（12）的控制電流，并向第一伺服電機（11）和第二伺服電機（12）內輸入控制電流。

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