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龍圖騰網(wǎng)恭喜福建科德電子科技有限公司申請(qǐng)的專利一種仿真駕駛設(shè)備的操縱力感控制裝置獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN119479430B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-04發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202510053174.2，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G09B9/28；該發(fā)明授權(quán)一種仿真駕駛設(shè)備的操縱力感控制裝置是由陳明德;陳奕斌設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-01-14向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種仿真駕駛設(shè)備的操縱力感控制裝置在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本發(fā)明公開(kāi)了一種仿真駕駛設(shè)備的操縱力感控制裝置，屬于駕駛操縱力感模擬技術(shù)領(lǐng)域，包括固定架和操縱盒，所述操縱盒設(shè)置在固定架的上方；連接軸，所述連接軸為兩組設(shè)置分別固定安裝在操縱盒的左右兩端；轉(zhuǎn)軸座，所述轉(zhuǎn)軸座轉(zhuǎn)動(dòng)連接在連接軸的外圓面上，所述轉(zhuǎn)軸座的下端與固定架的上端面固定連接；第一轉(zhuǎn)動(dòng)套，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)套轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在操縱盒的內(nèi)壁靠近上端位置處。本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)通過(guò)精確獲取模擬飛行器的外觀尺寸、飛行高度、速度、姿態(tài)等關(guān)鍵參數(shù)，并結(jié)合大氣模型實(shí)時(shí)計(jì)算飛行阻力，將阻力精確地分配到操縱桿的前后和左右擺動(dòng)上，使得飛行員在模擬飛行中能夠感受到與真實(shí)駕駛極為相似的力感，大幅提升了模擬飛行的真實(shí)性和沉浸感。

本發(fā)明授權(quán)一種仿真駕駛設(shè)備的操縱力感控制裝置在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種仿真駕駛設(shè)備的操縱力感控制裝置，其特征在于，包括：固定架（1）和操縱盒（2），所述操縱盒（2）設(shè)置在固定架（1）的上方；連接軸（4），所述連接軸（4）為兩組設(shè)置分別固定安裝在操縱盒（2）的左右兩端；轉(zhuǎn)軸座（3），所述轉(zhuǎn)軸座（3）轉(zhuǎn)動(dòng)連接在連接軸（4）的外圓面上，所述轉(zhuǎn)軸座（3）的下端與固定架（1）的上端面固定連接；第一轉(zhuǎn)動(dòng)套（6），所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)套（6）轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在操縱盒（2）的內(nèi)壁靠近上端位置處；操縱桿（5），所述操縱桿（5）固定連接在第一轉(zhuǎn)動(dòng)套（6）的上端，所述操縱桿（5）從操縱盒（2）內(nèi)部伸出到外部；第一伺服電機(jī)（11）和第二伺服電機(jī)（12），所述第一伺服電機(jī)（11）和第二伺服電機(jī)（12）均安裝在固定架（1）上，并靠近下端的位置處，所述第一伺服電機(jī)（11）用于對(duì)操縱桿（5）前后搖擺時(shí)施加阻力，所述第二伺服電機(jī)（12）用于對(duì)操縱桿（5）左右搖擺時(shí)施加阻力；連桿（7），所述連桿（7）的上端鉸接在第一轉(zhuǎn)動(dòng)套（6）的左端；第二轉(zhuǎn)套（8），所述第二轉(zhuǎn)套（8）鉸接在連桿（7）的下端，所述第二轉(zhuǎn)套（8）與操縱盒（2）的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接；傳動(dòng)組件（9），所述傳動(dòng)組件（9）為兩組設(shè)置，兩組所述傳動(dòng)組件（9）分別安裝在連接軸（4）與第一伺服電機(jī)（11）之間和第二轉(zhuǎn)套（8）與第二伺服電機(jī)（12）之間；第一數(shù)據(jù)采集模塊，用于獲取模擬飛行器的外觀尺寸；第二數(shù)據(jù)采集模塊，用于實(shí)時(shí)獲取操縱桿（5）控制模擬飛行器當(dāng)前時(shí)刻所在的地域高度和飛行速度，以及飛行姿態(tài)；分析模塊，根據(jù)模擬飛行器的外觀尺寸，模擬飛行器當(dāng)前時(shí)刻所在的地域高度和飛行速度，以及飛行姿態(tài)，計(jì)算出模擬飛行器中操縱桿（5）所受到的阻力；根據(jù)第一數(shù)據(jù)采集模塊獲取模擬飛行器的翼展面積，機(jī)身長(zhǎng)度，飛行方向上的投影面積；根據(jù)第一數(shù)據(jù)采集模塊獲取模擬飛行器當(dāng)前飛行的高度，當(dāng)前飛行的速度，飛行器翼弦與來(lái)流方向的夾角，飛行器側(cè)面與來(lái)流方向的夾角；根據(jù)上述數(shù)據(jù)計(jì)算出當(dāng)前時(shí)刻模擬飛行器所受到的飛行阻力： ，其中表示為當(dāng)前高度下對(duì)應(yīng)的空氣密度；表示為誘導(dǎo)阻力系數(shù)，與飛行器的設(shè)計(jì)有關(guān)；表示為波浪阻力系數(shù)，與飛行器的速度和高度有關(guān)；表示為重力加速度；表示為動(dòng)態(tài)粘度，隨溫度和高度變化；表示為阻力系數(shù)，是夾角和夾角的函數(shù)；控制模塊，根據(jù)模擬飛行器中操縱桿（5）所受到的阻力，計(jì)算出第一伺服電機(jī)（11）和第二伺服電機(jī)（12）的控制電流，并向第一伺服電機(jī)（11）和第二伺服電機(jī)（12）內(nèi)輸入控制電流。

如需購(gòu)買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人福建科德電子科技有限公司，其通訊地址為：361101 福建省廈門市火炬高新區(qū)軟件園三期集美北大道1017號(hào)102室；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。