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龍圖騰網(wǎng)恭喜天津望圓智能科技股份有限公司申請(qǐng)的專(zhuān)利一種水池清潔機(jī)機(jī)械換向觸壁檢測(cè)機(jī)構(gòu)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN110107123B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-01發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?專(zhuān)利號(hào)為：201910368697.0，技術(shù)領(lǐng)域涉及：E04H4/16；該發(fā)明授權(quán)一種水池清潔機(jī)機(jī)械換向觸壁檢測(cè)機(jī)構(gòu)是由余淺;岑璞;黃建成;許亮亮設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2019-05-05向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專(zhuān)利申請(qǐng)。

本一種水池清潔機(jī)機(jī)械換向觸壁檢測(cè)機(jī)構(gòu)在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本發(fā)明提供一種水池清潔機(jī)機(jī)械換向觸壁檢測(cè)機(jī)構(gòu)，包括與清潔機(jī)殼體非轉(zhuǎn)動(dòng)連接的動(dòng)力部、止動(dòng)組件和旋轉(zhuǎn)換向組件，旋轉(zhuǎn)換向組件與清潔機(jī)殼體或動(dòng)力部轉(zhuǎn)動(dòng)連接，止動(dòng)組件與清潔機(jī)殼體連接，止動(dòng)組件與旋轉(zhuǎn)換向組件相配合。本發(fā)明的有益效果是結(jié)構(gòu)緊湊，生產(chǎn)制作成本低，能夠?qū)η鍧崣C(jī)進(jìn)行觸壁檢測(cè)，并進(jìn)行換向，具有相對(duì)清潔機(jī)殼體旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)換向組件結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)清潔機(jī)觸壁時(shí)改變行走方向，工作效率高。

本發(fā)明授權(quán)一種水池清潔機(jī)機(jī)械換向觸壁檢測(cè)機(jī)構(gòu)在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種水池清潔機(jī)機(jī)械換向觸壁檢測(cè)機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括與清潔機(jī)殼體非轉(zhuǎn)動(dòng)連接的動(dòng)力部、止動(dòng)組件和旋轉(zhuǎn)換向組件，其中，所述旋轉(zhuǎn)換向組件與所述清潔機(jī)殼體或所述動(dòng)力部轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述旋轉(zhuǎn)換向組件在所述動(dòng)力部作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)所述清潔機(jī)換向；所述止動(dòng)組件與所述清潔機(jī)殼體連接；所述動(dòng)力部包括動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置和抽吸組件，所述動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置與所述抽吸組件連接，所述動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置與所述清潔機(jī)殼體非轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述旋轉(zhuǎn)換向組件包括旋轉(zhuǎn)組件和換向組件，所述換向組件與所述旋轉(zhuǎn)組件連接，所述止動(dòng)組件與所述換向組件相配合，以實(shí)現(xiàn)所述旋轉(zhuǎn)組件的止動(dòng)和運(yùn)動(dòng)；所述旋轉(zhuǎn)換向組件與所述抽吸組件耦合設(shè)置,以使所述抽吸組件轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)能夠帶動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)換向組件同向轉(zhuǎn)動(dòng)；所述旋轉(zhuǎn)組件包括旋轉(zhuǎn)部，所述旋轉(zhuǎn)部設(shè)有水道和出水口，所述水道與所述出水口連通，所述抽吸組件與所述水道相配合，在所述抽吸組件和或旋轉(zhuǎn)組件上設(shè)有動(dòng)能傳遞結(jié)構(gòu)，所述動(dòng)能傳遞結(jié)構(gòu)用于增加所述抽吸組件與所述旋轉(zhuǎn)組件之間的耦合力。

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