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龍圖騰網(wǎng)恭喜黃龍綠園森林豬養(yǎng)殖有限責(zé)任公司申請的專利一種生豬裝車用的轉(zhuǎn)運設(shè)備及其使用方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN110844632B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-01發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：201911331438.7，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B65G67/04；該發(fā)明授權(quán)一種生豬裝車用的轉(zhuǎn)運設(shè)備及其使用方法是由?？?趙榮榮;范堃;陳大圣設(shè)計研發(fā)完成，并于2019-12-21向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種生豬裝車用的轉(zhuǎn)運設(shè)備及其使用方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及豬只轉(zhuǎn)運工具領(lǐng)域，具體為一種生豬裝車用的轉(zhuǎn)運設(shè)備及其使用方法，包括底座，底座的底部固定有帶有鎖止功能的行走輪，所述底座上設(shè)置有用來提升生豬的升降機(jī)構(gòu)和用來裝載生豬的裝載機(jī)構(gòu)，且升降機(jī)構(gòu)與裝載機(jī)構(gòu)傳動連接，所述升降機(jī)構(gòu)的上部固定有用來卸豬的趕豬機(jī)構(gòu)，且趕豬機(jī)構(gòu)可與裝載機(jī)構(gòu)驅(qū)動連接。該種生豬裝車用的轉(zhuǎn)運設(shè)備及其使用方法，整個對生豬的裝載轉(zhuǎn)運的過程中，只需要將生豬從稱重臺上向載豬箱內(nèi)驅(qū)趕，對生豬的產(chǎn)生的應(yīng)激反應(yīng)較小，使得生豬能夠順暢的進(jìn)入載豬箱內(nèi)部，大大降低生對生豬的裝車難度和勞動強度，提高了效率，而且降低了對生豬的應(yīng)激反應(yīng)，提高了安全性。

本發(fā)明授權(quán)一種生豬裝車用的轉(zhuǎn)運設(shè)備及其使用方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種生豬裝車用的轉(zhuǎn)運設(shè)備，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的底部固定有行走輪，所述底座（1）上設(shè)置有用來提升生豬的升降機(jī)構(gòu)和用來裝載生豬的裝載機(jī)構(gòu)，且升降機(jī)構(gòu)與裝載機(jī)構(gòu)傳動連接，所述升降機(jī)構(gòu)的上部固定有用來卸豬的趕豬機(jī)構(gòu)，且趕豬機(jī)構(gòu)能夠與裝載機(jī)構(gòu)驅(qū)動連接；所述升降機(jī)構(gòu)包括開設(shè)在底座（1）上表面中心的凹槽（2），所述凹槽（2）內(nèi)定軸轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)盤（3），所述轉(zhuǎn)盤（3）的上表面中心處固定有豎直向上的立架（16），且立架（16）內(nèi)部定軸轉(zhuǎn)動連接有螺柱（17），所述螺柱（17）沿豎直方向設(shè)置；所述升降機(jī)構(gòu)還包括固定在轉(zhuǎn)盤（3）上表面的電機(jī)（14），所述電機(jī)（14）與螺柱（17）的下端傳動連接；所述電機(jī)（14）采用雙軸電機(jī)，且能夠?qū)崿F(xiàn)正反轉(zhuǎn)，所述電機(jī)（14）的兩個輸出軸端分別固定連接錐齒輪一（25）和直齒輪（13），所述螺柱（17）的下端固定連接錐齒輪二（26），且錐齒輪一（25）和錐齒輪二（26）嚙合連接，所述底座（1）的上表面固定有齒圈（12），且齒圈（12）與螺柱（17）共用中心軸線，所述直齒輪（13）與齒圈（12）嚙合連接；所述裝載機(jī)構(gòu)包括載豬箱（8），所述載豬箱（8）的左右兩側(cè)均為開口結(jié)構(gòu)，且其中一側(cè)開口固定有背板（9），另一側(cè)開口的上側(cè)邊定軸轉(zhuǎn)動連接有箱門（7），且箱門（7）能夠?qū)υ搨?cè)開口封堵，所述箱門（7）能夠在其所在開口處的上下滑動，所述載豬箱（8）的外部上表面固定有氣缸二（23），且氣缸二（23）的活塞桿端與箱門（7）的上側(cè)邊固定連接，所述載豬箱（8）的內(nèi)部滑動連接有推板（6），所述推板（6）沿豎直方向設(shè)置，且推板（6）通過彈簧（24）與背板（9）連接；所述背板（9）的外部下側(cè)固定有懸臂（11），所述懸臂（11）垂直于螺柱（17），所述懸臂（11）遠(yuǎn)離背板（9）的一端固定有滑塊（15），且滑塊（15）能夠在立架（16）內(nèi)部上下滑動，所述滑塊（15）與螺柱（17）通過螺紋傳動連接，所述立架（16）的上端部固定有觸碰開關(guān)二（18），且滑塊（15）能夠與觸碰開關(guān)二（18）抵扣接觸；所述底座（1）的上表面一側(cè)固定有墊臺（4），所述墊臺（4）的上表面固定有觸碰開關(guān)一（5），且載豬箱（8）的底面能夠與觸碰開關(guān)一（5）抵扣接觸；所述趕豬機(jī)構(gòu)包括固定在立架（16）上端的氣缸一（19），所述氣缸一（19）水平橫置，所述氣缸一（19）的活塞桿與背板（9）垂直，并指向背板（9）所在的平面，并且其活塞桿端固定有頂板（20），所述頂板（20）上固定有多個錐桿（21），所述背板（9）上開設(shè)有通孔（10），所述推板（6）上開設(shè)有與錐桿（21）對應(yīng)的避讓孔（22），所述頂板（20）能夠穿過通孔（10）與推板（6）壓緊貼合，并且錐桿（21）能夠穿過避讓孔（22），所述載豬箱（8）的內(nèi)部頂壁上固定有觸碰開關(guān)三（27），且觸碰開關(guān)三（27）位于箱門（7）所在的開口處，所述推板（6）能夠與觸碰開關(guān)三（27）抵扣接觸；還包括控制器，所述控制器的信號輸入端與觸碰開關(guān)一（5）、觸碰開關(guān)二（18）和觸碰開關(guān)三（27）電連接，所述控制器的執(zhí)行輸出端與電機(jī)（14）、氣缸一（19）和氣缸二（23）電連接；工作時：步驟一：在將生豬向向運輸車輛上裝載時，通過底座（1）底部的行走輪將底座（1）移動至稱重臺和運輸車輛之間，載豬箱（8）落在墊臺（4）上，并且箱門（7）為打開狀態(tài)，不對載豬箱（8）起到封堵作用，而且載豬箱（8）的底板與稱重臺平齊，使得生豬能夠順暢的進(jìn)入載豬箱（8）內(nèi)部；當(dāng)生豬進(jìn)入載豬箱（8）內(nèi)部后，通過控制器啟動氣缸二（23）和電機(jī)（14）同時工作，氣缸二（23）工作后通過收縮其活塞桿從而使得箱門（7）在其所對應(yīng)的開口處下移，并對載豬箱（8）進(jìn)行封堵，避免生豬從載豬箱（8）內(nèi)部跑出，而且也避免在載豬箱（8）上升過程中，生豬掉落；電機(jī)（14）的工作后通過其輸出軸帶動錐齒輪一（25）轉(zhuǎn)動，并通過錐齒輪一（25）帶動錐齒輪二（26）轉(zhuǎn)動，錐齒輪二（26）的轉(zhuǎn)動從而同步帶動螺柱（17）轉(zhuǎn)動，螺柱（17）轉(zhuǎn)動的同時通過螺柱（17）與滑塊（15）之間的螺紋傳動作用，使得滑塊（15）沿螺柱（17）的軸向走向在立架（16）上向上運動，滑塊（15）在上移的過程中，通過懸臂（11）同步帶動載豬箱（8）上移，從而實現(xiàn)通過載豬箱（8）的升高對生豬進(jìn)行提升；電機(jī)（14）通過錐齒輪一（25）和錐齒輪二（26）帶動螺柱（17）轉(zhuǎn)動的同時，還通過另一個輸出軸帶動直齒輪（13）轉(zhuǎn)動，直齒輪（13）的轉(zhuǎn)動通過直齒輪（13）與齒圈（12）之間的齒牙傳動作用，使得直齒輪（13）沿齒圈（12）的走向繞螺柱（17）轉(zhuǎn)動，從而帶動轉(zhuǎn)盤（3）在凹槽（2）內(nèi)部繞螺柱（17）轉(zhuǎn)動，進(jìn)而同步帶動立架（16）和載豬箱（8）繞螺柱（17）轉(zhuǎn)動，在滑塊（15）上移至螺柱（17）的最高點位置時，此時電機(jī)（14）通過直齒輪（13）和齒圈（12）帶動轉(zhuǎn)盤（3）轉(zhuǎn)動180°，并使得載豬箱（8）的底板與運輸車的車廂底部平行并相對，以便將生豬從載豬箱（8）內(nèi)部向運輸車車廂內(nèi)部驅(qū)趕，在升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動載豬箱（8）上升過程中，同時進(jìn)行旋轉(zhuǎn)從而方便與運輸車所在位置進(jìn)行配合對應(yīng)，方便將生豬從載豬箱（8）內(nèi)部向運輸車車廂內(nèi)部驅(qū)趕；步驟二：如步驟一所述，在滑塊（15）上升至螺柱（17）的最上端處時，與觸碰開關(guān)二（18）抵扣接觸，此時觸碰開關(guān)二（18）接收到觸碰信號，并將該觸碰信號輸送至控制器，控制器控制電機(jī)（14）停止工作，即，錐齒輪一（25）和直齒輪（13）均停止轉(zhuǎn)動，從而通過螺柱（17）停止帶動滑塊（15）上移，并保持載豬箱（8）高度不變，同時停止轉(zhuǎn)盤（3）的轉(zhuǎn)動，控制器同時控制氣缸一（19）和氣缸二（23）工作，氣缸二（23）通過其活塞桿的伸出帶動箱門（7）上移，將箱門（7）對應(yīng)的載豬箱（8）的開口處打開，不對其進(jìn)行封堵，以便載豬箱（8）內(nèi)部的生豬向運輸車車廂內(nèi)部移動，氣缸一（19）通過其活塞桿的伸出帶動頂板（20）向載豬箱（8）內(nèi)部移動，并穿過通孔（10）使得頂板（20）與推板（6）貼合，并且在頂板（20）與推板（6）貼合時，錐桿（21）穿過避讓孔（22），并且錐桿（21）的錐形平頭部外露至避讓孔（22）外部，在氣缸一（19）的推動作用下頂板（20）推動推板（6）向箱門（7）處靠近，并同時拉伸彈簧（24），使得彈簧（24）獲得一個驅(qū)使推板（6）復(fù)位的恢復(fù)力，在推板（6）在向箱門（7）處靠近的過程中將載豬箱（8）內(nèi)部的生豬向運輸車車廂內(nèi)部驅(qū)趕；步驟三：當(dāng)推板（6）與觸碰開關(guān)三（27）抵扣接觸后，觸碰開關(guān)三（27）接收到觸碰信號，并將該觸碰信號輸送至控制器，控制器控制氣缸一（19）反向工作，即，氣缸一（19）通過其活塞桿的收縮帶動頂板（20）從載豬箱（8）內(nèi)部退出，并復(fù)位，從而使得頂板（20）對推板（6）無力的作用，在彈簧（24）的恢復(fù)力作用下使得推板（6）遠(yuǎn)離箱門（7）并復(fù)位，而且控制器控制電機(jī)（14）反向工作，電機(jī)（14）反向工作后通過其輸出軸帶動錐齒輪一（25）反向轉(zhuǎn)動，從而帶動錐齒輪二（26）反向轉(zhuǎn)動，進(jìn)而通過錐齒輪二（26）同步帶動螺柱（17）反向轉(zhuǎn)動，螺柱（17）反向轉(zhuǎn)動的同時通過螺柱（17）與滑塊（15）之間的螺紋傳動作用，從而使得滑塊（15）沿螺柱（17）的軸向走向在立架（16）上向下運動，滑塊（15）在下移的過程中，通過懸臂（11）同步帶動載豬箱（8）下移，從而使得載豬箱（8）下降復(fù)位，以便下一次對生豬裝載轉(zhuǎn)運；電機(jī)（14）通過錐齒輪一（25）和錐齒輪二（26）帶動螺柱（17）反向轉(zhuǎn)動的同時，還通過另一個輸出軸帶動直齒輪（13）反向轉(zhuǎn)動，直齒輪（13）的反向轉(zhuǎn)動通過直齒輪（13）與齒圈（12）之間的齒牙傳動作用，使得直齒輪（13）沿齒圈（12）的走向繞螺柱（17）反向轉(zhuǎn)動，從而帶動轉(zhuǎn)盤（3）在凹槽（2）內(nèi)部繞螺柱（17）反向轉(zhuǎn)動，進(jìn)而同步帶動立架（16）和載豬箱（8）繞螺柱（17）反向轉(zhuǎn)動，在滑塊（15）下移至螺柱（17）的最低點位置時，此時電機(jī)（14）通過直齒輪（13）和齒圈（12）帶動轉(zhuǎn)盤（3）反向轉(zhuǎn)動180°，并使得載豬箱（8）的底板落在墊臺（4）上，并且載豬箱（8）的底板與稱重臺相平齊，在載豬箱（8）落在墊臺（4）上的同時，載豬箱（8）的底面與觸碰開關(guān)一（5）抵扣接觸，此時觸碰開關(guān)一（5）接收到觸碰信號，并將該觸碰信號輸送至控制器，控制器控制電機(jī)（14）停止工作，從而便于進(jìn)行下一次的生豬裝載轉(zhuǎn)運。

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