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龍圖騰網(wǎng)恭喜昆山仁萬(wàn)電子科技有限公司申請(qǐng)的專利升降機(jī)構(gòu)以及應(yīng)用該升降機(jī)構(gòu)的機(jī)器人設(shè)備獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN111300486B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-01發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202010251134.6，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B25J19/00；該發(fā)明授權(quán)升降機(jī)構(gòu)以及應(yīng)用該升降機(jī)構(gòu)的機(jī)器人設(shè)備是由陳文健設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2020-04-01向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本升降機(jī)構(gòu)以及應(yīng)用該升降機(jī)構(gòu)的機(jī)器人設(shè)備在說(shuō)明書摘要公布了：本發(fā)明涉及升降機(jī)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種升降機(jī)構(gòu)以及應(yīng)用該升降機(jī)構(gòu)的機(jī)器人設(shè)備。該升降機(jī)構(gòu)包括承載臺(tái)以及三條齒帶。齒帶一端連接承載臺(tái)，另一端連接收納組件，三條齒帶能夠從收納組件傳動(dòng)而出，并兩兩相互嚙合形成一剛性直桿，以抬升承載臺(tái)；三條齒帶進(jìn)一步能夠向收納組件傳送，并相互分離，以降下承載臺(tái)。齒帶包括呈平面設(shè)置的主體，主體的相對(duì)兩側(cè)分別設(shè)有通過(guò)齒槽彼此間隔的多個(gè)嚙合齒，嚙合齒具有第一嚙合部，第一嚙合部相對(duì)主體朝向相鄰的齒帶彎折設(shè)置，以插入相鄰的齒帶上的齒槽，并與相鄰的齒帶上的嚙合齒相互嚙合。通過(guò)上述方式，本發(fā)明能夠改善升降過(guò)程的順暢度，并且能夠提供穩(wěn)定支撐。

本發(fā)明授權(quán)升降機(jī)構(gòu)以及應(yīng)用該升降機(jī)構(gòu)的機(jī)器人設(shè)備在權(quán)利要求書中公布了：1.一種升降機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述升降機(jī)構(gòu)包括：承載臺(tái)；三條齒帶，所述齒帶一端連接所述承載臺(tái)，另一端連接收納組件，所述三條齒帶能夠從所述收納組件傳動(dòng)而出，并兩兩相互嚙合形成一剛性直桿，以抬升所述承載臺(tái)；所述三條齒帶進(jìn)一步能夠向所述收納組件傳送，并相互分離，以降下所述承載臺(tái)；所述齒帶包括呈平面設(shè)置的主體，所述主體的相對(duì)兩側(cè)分別設(shè)有通過(guò)齒槽彼此間隔的多個(gè)嚙合齒，所述嚙合齒具有第一嚙合部，所述第一嚙合部相對(duì)所述主體朝向相鄰的所述齒帶彎折設(shè)置，以插入相鄰的所述齒帶上的所述齒槽，并與相鄰的所述齒帶上的所述嚙合齒相互嚙合；所述齒帶在所述承載臺(tái)和所述收納組件之間具有彎折處，所述彎折處與所述承載臺(tái)之間的所述三條齒帶彼此嚙合，而所述彎折處與所述收納組件之間的所述三條齒帶彼此分離，所述彎折處的所述齒帶的彎折角為α；所述第一嚙合部相對(duì)靠近其所在位置處的所述主體的側(cè)邊緣與其所在位置處的所述主體的延伸方向之間的夾角為β，其中，；所述第一嚙合部相對(duì)靠近其所在位置處的所述主體的側(cè)邊緣在參考平面上的正投影與所述參考平面和所述第一嚙合部所在位置處的所述主體的相交線的夾角為γ，其中，所述參考平面垂直于所述第一嚙合部所在位置處的所述主體的延伸方向。

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