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龍圖騰網(wǎng)恭喜江鈴汽車股份有限公司申請的專利車輛冗余控制系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN111427367B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-01發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202010474795.5，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G05D1/86；該發(fā)明授權(quán)車輛冗余控制系統(tǒng)是由劉衛(wèi)東;李甜甜;王愛春;黃少堂設(shè)計研發(fā)完成，并于2020-05-29向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本車輛冗余控制系統(tǒng)在說明書摘要公布了：一種車輛冗余控制系統(tǒng)，包括底盤控制系統(tǒng)、與底盤控制系統(tǒng)連接的底盤CAN總線，和與底盤CAN總線連接的智能駕駛控制單元，底盤控制系統(tǒng)包括ESC模塊、EPS模塊及伺服電機(jī)控制單元，智能駕駛控制單元包括分別與底盤CAN總線連接的主控制單元和副控制單元，主控制單元用于對底盤控制系統(tǒng)進(jìn)行控制，副控制單元用于在檢測到主控制單元故障時對底盤控制系統(tǒng)進(jìn)行控制，ESC模塊和所述伺服電機(jī)控制模塊均用于檢測整車的輪速和車速發(fā)送至智能駕駛控制單元，主控制單元通過ADU備份CAN總線與ESC模塊、EPS模塊、伺服電機(jī)控制模塊和副控制單元相連。

本發(fā)明授權(quán)車輛冗余控制系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種車輛冗余控制系統(tǒng)，包括底盤控制系統(tǒng)、與所述底盤控制系統(tǒng)連接的底盤CAN總線，和與所述底盤CAN總線連接的智能駕駛控制單元，所述底盤控制系統(tǒng)包括ESC模塊及EPS模塊，其中特征在于，所述底盤控制系統(tǒng)還包括伺服電機(jī)控制模塊，所述智能駕駛控制單元包括分別與所述底盤CAN總線連接的主控制單元和副控制單元，所述主控制單元通過ADU備份CAN總線與所述ESC模塊、所述EPS模塊、所述伺服電機(jī)控制模塊和所述副控制單元相連，所述ESC模塊和所述伺服電機(jī)控制模塊均用于檢測整車的輪速和車速，并發(fā)送至所述主控制單元和所述副控制單元，所述主控制單元用于對所述底盤控制系統(tǒng)進(jìn)行控制，所述副控制單元用于在檢測到所述主控制單元故障時，對所述底盤控制系統(tǒng)進(jìn)行控制，所述副控制單元與所述底盤控制系統(tǒng)還通過ADU-B備份CAN總線連接，所述車輛冗余控制系統(tǒng)還包括智能網(wǎng)關(guān)，所述主控制單元通過智能CAN總線與所述智能網(wǎng)關(guān)連接，所述智能網(wǎng)關(guān)與所述底盤CAN總線以及所述ADU備份CAN總線連接，所述底盤控制系統(tǒng)接收總線通信的優(yōu)先級順序從高至低依次為智能CAN總線、ADU備份CAN總線和ADU-B備份CAN總線，車輛冗余控制系統(tǒng)還包括第一電源和第二電源，所述第一電源與所述副控制單元、所述ESC模塊、所述EPS模塊連接，所述第二電源與所述主控制單元、所述伺服電機(jī)控制模塊，和所述EPS模塊連接。

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