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龍圖騰網(wǎng)恭喜中國(guó)工程物理研究院應(yīng)用電子學(xué)研究所申請(qǐng)的專(zhuān)利一種便攜式激光雷達(dá)裝置獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN111880187B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-01發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?專(zhuān)利號(hào)為：202010691248.2，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01S17/08；該發(fā)明授權(quán)一種便攜式激光雷達(dá)裝置是由荊建瑛;潘文武;張林;張偉;竇延娟;游安清;崔鼎;周文超;張家如設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2020-07-17向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專(zhuān)利申請(qǐng)。

本一種便攜式激光雷達(dá)裝置在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本發(fā)明公開(kāi)了一種便攜式激光雷達(dá)裝置，包括上外殼、控制存儲(chǔ)模塊、安裝基板、掃描儀、下外殼、慣導(dǎo)A、慣導(dǎo)B、外部接頭、相機(jī)、相機(jī)安裝架、鏡頭鎖緊環(huán)、濾光片；所述上外殼和下外殼通過(guò)安裝基板固定連接，并形成上腔體和下腔體；所述控制存儲(chǔ)模塊、慣導(dǎo)A、慣導(dǎo)B設(shè)置在上腔體中并與安裝基板固定連接；所述掃描儀設(shè)置在下腔體中并與安裝基板固定連接；所述外部接頭安裝在上外殼前側(cè)，所述相機(jī)安裝架安裝在下外殼前側(cè)，相機(jī)和鏡頭鎖緊環(huán)設(shè)置在相機(jī)安裝架上，濾光片設(shè)置在下外殼底部。本發(fā)明在滿(mǎn)足激光雷達(dá)功能的情況下，實(shí)現(xiàn)了小型化和整體美觀度，并且具有安裝維護(hù)方便、接口簡(jiǎn)潔、機(jī)動(dòng)性能高、有較高的結(jié)構(gòu)剛度和抗沖擊能力強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)。

本發(fā)明授權(quán)一種便攜式激光雷達(dá)裝置在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種便攜式激光雷達(dá)裝置，其特征在于，包括上外殼（1）、控制存儲(chǔ)模塊（2）、安裝基板（3）、掃描儀（4）、下外殼（5）、慣導(dǎo)A（6）、慣導(dǎo)B（7）、外部接頭（8）、相機(jī)（9）、相機(jī)安裝架（10）、鏡頭鎖緊環(huán)（11）、濾光片（12）；所述上外殼（1）和下外殼（5）通過(guò)安裝基板（3）固定連接，并形成上腔體和下腔體；所述控制存儲(chǔ)模塊（2）、慣導(dǎo)A（6）、慣導(dǎo)B（7）設(shè)置在上腔體中并與安裝基板（3）固定連接；所述掃描儀（4）設(shè)置在下腔體中并與安裝基板（3）固定連接；所述外部接頭（8）安裝在上外殼（1）前側(cè)，所述相機(jī)安裝架（10）安裝在下外殼（5）前側(cè)，相機(jī)（9）和鏡頭鎖緊環(huán)（11）設(shè)置在相機(jī)安裝架（10）上，濾光片（12）設(shè)置在下外殼（5）底部；所述上外殼（1）、安裝基板（3）和下外殼（5）通過(guò)螺栓固定連接；所述控制存儲(chǔ)模塊（2）、慣導(dǎo)A（6）、慣導(dǎo)B（7）設(shè)置在上腔體中并通過(guò)螺栓與安裝基板（3）固定連接；所述掃描儀（4）設(shè)置在下腔體中并通過(guò)螺栓與安裝基板（3）固定連接；螺栓連接處設(shè)有加強(qiáng)筋；所述上外殼（1）與安裝基板（3）之間的連接處，以及安裝基板（3）與下外殼（5）之間的連接處使用雙層凸臺(tái)邊沿；所述安裝基板（3）上設(shè)置有操作孔；所述相機(jī)安裝架（10）上設(shè)置有鏡頭孔，所述相機(jī)（9）設(shè)置在相機(jī)安裝架（10）上方，并且相機(jī)（9）的鏡頭通過(guò)鏡頭孔，在相機(jī)安裝架（10）下方與鏡頭鎖緊環(huán)（11）可拆卸安裝；所述相機(jī)（9）與下外殼（5）內(nèi)的掃描儀（4）之間通過(guò)彈針轉(zhuǎn)接器進(jìn)行電氣連接；所述上外殼（1）頂部設(shè)置有若干個(gè)散熱孔；所述上外殼（1）頂部設(shè)置有4個(gè)螺紋孔，用將所述便攜式激光雷達(dá)裝置與通用無(wú)人機(jī)云臺(tái)連接；所述下外殼（5）具有用于安裝濾光片（12）的槽口；所述掃描儀（4）輸出的光路通過(guò)濾光片（12）輸出；所述濾光片（12）與槽口的連接處設(shè)有階梯密封條。

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