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龍圖騰網恭喜成都宏明電子股份有限公司申請的專利一種直流電機H橋互斥驅動電路獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN112054722B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-01發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202010711232.3，技術領域涉及：H02P7/03；該發明授權一種直流電機H橋互斥驅動電路是由張瑩瑩;康天驁;劉健;文亮設計研發完成，并于2020-07-22向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種直流電機H橋互斥驅動電路在說明書摘要公布了：本發明公開了一種直流電機H橋互斥驅動電路，包括接收正轉指令的正轉驅動模塊和接收反轉指令的反轉驅動模塊，還包括正轉指令處理模塊、反轉指令處理模塊和指令互鎖模塊，正轉指令處理模塊的輸入端輸入正轉指令，正轉指令處理模塊的正轉輸出端與指令互鎖模塊的正轉輸入端連接，指令互鎖模塊的正轉驅動輸出端與正轉驅動模塊的輸入端連接，反轉指令處理模塊的輸入端輸入反轉指令，反轉指令處理模塊的反轉輸出端與指令互鎖模塊的反轉輸入端連接，指令互鎖模塊的反轉驅動輸出端與反轉驅動模塊的輸入端連接。本發明通過增加指令互鎖模塊在同時給出正轉指令和反轉指令時使其中的一個指令無效，從而避免了電路損壞，提高了電路的可靠性。

本發明授權一種直流電機H橋互斥驅動電路在權利要求書中公布了：1.一種直流電機H橋互斥驅動電路，包括接收正轉指令的正轉驅動模塊和接收反轉指令的反轉驅動模塊，其特征在于：還包括正轉指令處理模塊、反轉指令處理模塊和指令互鎖模塊，所述正轉指令處理模塊的輸入端輸入所述正轉指令，所述正轉指令處理模塊的正轉輸出端與所述指令互鎖模塊的正轉輸入端連接，所述指令互鎖模塊的正轉驅動輸出端與所述正轉驅動模塊的輸入端連接，所述反轉指令處理模塊的輸入端輸入所述反轉指令，所述反轉指令處理模塊的反轉輸出端與所述指令互鎖模塊的反轉輸入端連接，所述指令互鎖模塊的反轉驅動輸出端與所述反轉驅動模塊的輸入端連接；所述指令互鎖模塊包括第二十二電阻、第二十三電阻、第三十八電阻、第三十九電阻、第九二極管、第十二極管、第十二二極管、第十四二極管、第十六二極管、第十七二極管、第八NPN三極管和第十五NPN三極管，所述第二十二電阻的第一端與所述第十二二極管的正極連接并作為所述指令互鎖模塊的正轉輸入端，所述第二十二電阻的第二端與所述第九二極管的正極連接，所述第九二極管的負極分別與所述第八NPN三極管的基極和所述第二十三電阻的第一端連接，所述第八NPN三極管的集電極與所述第十二極管的負極連接，所述第十二二極管的負極與所述第十四二極管的正極連接并作為所述指令互鎖模塊的正轉驅動輸出端，所述第三十八電阻的第一端與所述第十七二極管的正極連接并作為所述指令互鎖模塊的反轉輸入端，所述第三十八電阻的第二端與所述第十六二極管的正極連接，所述第十六二極管的負極分別與所述第十五NPN三極管的基極和所述第三十九電阻的第一端連接，所述第十五NPN三極管的集電極與所述第十四二極管的負極連接，所述第十七二極管的負極與所述第十二極管的正極連接并作為所述指令互鎖模塊的反轉驅動輸出端，所述第二十三電阻的第二端、所述第八NPN三極管的發射極、所述第三十九電阻的第二端和所述第十五NPN三極管的發射極均與電源負極連接。

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