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龍圖騰網(wǎng)恭喜上海蓋孚海洋工程有限公司申請(qǐng)的專利一種模塊化水下機(jī)械臂獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN114055450B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-01發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202010745954.0，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B25J9/08；該發(fā)明授權(quán)一種模塊化水下機(jī)械臂是由李國慶設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2020-07-29向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種模塊化水下機(jī)械臂在說明書摘要公布了：本發(fā)明提供一種模塊化水下機(jī)械臂，屬于機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明包括固定座和機(jī)械臂，機(jī)械臂與固定座相連接，機(jī)械臂由復(fù)數(shù)個(gè)工作臂首尾連接組成，工作臂一端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)座，另一端設(shè)置有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，相鄰兩個(gè)工作臂之間通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)座相連接，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括連接板，連接板中間通過萬向軸與工作臂相連接，萬向軸外側(cè)表面套設(shè)有液壓機(jī)構(gòu)，液壓機(jī)構(gòu)包括固定軸套，固定軸套套設(shè)在萬向軸外側(cè)表面，固定軸套側(cè)面設(shè)置有復(fù)數(shù)個(gè)U形連接件，U形連接件中間設(shè)置有安裝板，安裝板底部設(shè)置有液壓缸，液壓缸上的伸縮桿穿過安裝板與工作臂底部通過鉸鏈機(jī)構(gòu)相連接，本發(fā)明操作自由度高，適用范圍廣，尺寸結(jié)構(gòu)小，能滿足多種工況下的工作要求。

本發(fā)明授權(quán)一種模塊化水下機(jī)械臂在權(quán)利要求書中公布了：1.一種模塊化水下機(jī)械臂，其特征在于，所述一種模塊化水下機(jī)械臂包括：固定座3和機(jī)械臂1，所述的機(jī)械臂1與固定座3相連接，機(jī)械臂1由復(fù)數(shù)個(gè)工作臂7首尾連接組成，工作臂7一端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)座5，另一端設(shè)置有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4，相鄰兩個(gè)工作臂7之間通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4與旋轉(zhuǎn)座5相連接，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4包括連接板11，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4通過連接板11與旋轉(zhuǎn)座5相連接，連接板11中間通過萬向軸10與工作臂7相連接，萬向軸10外側(cè)表面套設(shè)有液壓機(jī)構(gòu)9，液壓機(jī)構(gòu)9包括固定軸套14，固定軸套14套設(shè)在萬向軸10外側(cè)表面，固定軸套14側(cè)面設(shè)置有復(fù)數(shù)個(gè)U形連接件13，U形連接件13通過旋轉(zhuǎn)軸17與固定軸套14相連接，U形連接件13中間設(shè)置有安裝板15，安裝板15兩端通過轉(zhuǎn)軸與U形連接件13相連接，安裝板15底部設(shè)置有液壓缸16，液壓缸16上的伸縮桿12穿過安裝板15與工作臂7底部通過鉸鏈機(jī)構(gòu)8相連接；所述的相鄰兩個(gè)工作臂7之間連接處外側(cè)套設(shè)有柔性密封圈2；所述的工作臂7內(nèi)部設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)6，驅(qū)動(dòng)電機(jī)6的轉(zhuǎn)軸與旋轉(zhuǎn)座5相連接；所述的連接板11與旋轉(zhuǎn)座5之間通過螺栓相連接；所述的U形連接件13、安裝板15以及液壓缸16均設(shè)置有四個(gè)，且工作臂7底部鉸鏈機(jī)構(gòu)8也設(shè)置有四個(gè)。

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