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龍圖騰網(wǎng)恭喜上海蓋孚海洋工程有限公司申請的專利一種模塊化水下機械臂獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN114055450B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-01發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202010745954.0，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B25J9/08；該發(fā)明授權(quán)一種模塊化水下機械臂是由李國慶設(shè)計研發(fā)完成，并于2020-07-29向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種模塊化水下機械臂在說明書摘要公布了：本發(fā)明提供一種模塊化水下機械臂，屬于機械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明包括固定座和機械臂，機械臂與固定座相連接，機械臂由復(fù)數(shù)個工作臂首尾連接組成，工作臂一端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)座，另一端設(shè)置有驅(qū)動機構(gòu)，相鄰兩個工作臂之間通過驅(qū)動機構(gòu)與旋轉(zhuǎn)座相連接，驅(qū)動機構(gòu)包括連接板，連接板中間通過萬向軸與工作臂相連接，萬向軸外側(cè)表面套設(shè)有液壓機構(gòu)，液壓機構(gòu)包括固定軸套，固定軸套套設(shè)在萬向軸外側(cè)表面，固定軸套側(cè)面設(shè)置有復(fù)數(shù)個U形連接件，U形連接件中間設(shè)置有安裝板，安裝板底部設(shè)置有液壓缸，液壓缸上的伸縮桿穿過安裝板與工作臂底部通過鉸鏈機構(gòu)相連接，本發(fā)明操作自由度高，適用范圍廣，尺寸結(jié)構(gòu)小，能滿足多種工況下的工作要求。

本發(fā)明授權(quán)一種模塊化水下機械臂在權(quán)利要求書中公布了：1.一種模塊化水下機械臂，其特征在于，所述一種模塊化水下機械臂包括：固定座3和機械臂1，所述的機械臂1與固定座3相連接，機械臂1由復(fù)數(shù)個工作臂7首尾連接組成，工作臂7一端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)座5，另一端設(shè)置有驅(qū)動機構(gòu)4，相鄰兩個工作臂7之間通過驅(qū)動機構(gòu)4與旋轉(zhuǎn)座5相連接，驅(qū)動機構(gòu)4包括連接板11，驅(qū)動機構(gòu)4通過連接板11與旋轉(zhuǎn)座5相連接，連接板11中間通過萬向軸10與工作臂7相連接，萬向軸10外側(cè)表面套設(shè)有液壓機構(gòu)9，液壓機構(gòu)9包括固定軸套14，固定軸套14套設(shè)在萬向軸10外側(cè)表面，固定軸套14側(cè)面設(shè)置有復(fù)數(shù)個U形連接件13，U形連接件13通過旋轉(zhuǎn)軸17與固定軸套14相連接，U形連接件13中間設(shè)置有安裝板15，安裝板15兩端通過轉(zhuǎn)軸與U形連接件13相連接，安裝板15底部設(shè)置有液壓缸16，液壓缸16上的伸縮桿12穿過安裝板15與工作臂7底部通過鉸鏈機構(gòu)8相連接；所述的相鄰兩個工作臂7之間連接處外側(cè)套設(shè)有柔性密封圈2；所述的工作臂7內(nèi)部設(shè)置有驅(qū)動電機6，驅(qū)動電機6的轉(zhuǎn)軸與旋轉(zhuǎn)座5相連接；所述的連接板11與旋轉(zhuǎn)座5之間通過螺栓相連接；所述的U形連接件13、安裝板15以及液壓缸16均設(shè)置有四個，且工作臂7底部鉸鏈機構(gòu)8也設(shè)置有四個。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人上海蓋孚海洋工程有限公司，其通訊地址為：201401 上海市奉賢區(qū)奉浦工業(yè)區(qū)環(huán)城北路168號南廠房四層C區(qū)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。