恭喜華為技術有限公司阿米爾霍辛·納巴奇安獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜華為技術有限公司申請的專利用于生成重要性占據柵格地圖的方法和系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115552200B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-01發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202080100767.5，技術領域涉及：G01C21/32；該發明授權用于生成重要性占據柵格地圖的方法和系統是由阿米爾霍辛·納巴奇安;埃赫桑·塔哈維設計研發完成，并于2020-09-10向國家知識產權局提交的專利申請。
本用于生成重要性占據柵格地圖的方法和系統在說明書摘要公布了：本發明公開了一種用于為車輛生成重要性占據柵格地圖occupancygridmap，OGM的系統和方法。所述方法包括：接收三維three?dimension，3D點云；接收二進制地圖，其中，所述二進制地圖與所述車輛的一組GPS坐標相關聯；接收表示所述車輛的規劃路徑的信息；根據所述3D點云、所述二進制地圖和所述車輛的規劃路徑，使用地圖生成模塊生成重要性OGM。
本發明授權用于生成重要性占據柵格地圖的方法和系統在權利要求書中公布了：1.一種用于為車輛生成重要性占據柵格地圖的方法，其特征在于，所述方法包括：接收3D點云；從所述車輛的全球定位系統單元接收二進制地圖，其中，所述二進制地圖與GPS位置相關聯；從所述車輛的路徑規劃模塊接收表示所述車輛的規劃路徑的路徑命令信息；根據所述3D點云、所述二進制地圖和所述表示所述車輛的規劃路徑的路徑命令信息，生成重要性占據柵格地圖；所述重要性占據柵格地圖包括根據所述車輛的規劃路徑確定的道路掩膜，所述道路掩膜的寬度與所述車輛的角速度或車速相關。
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2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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