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龍圖騰網恭喜北京小米移動軟件有限公司申請的專利語音存在概率生成方法、裝置和機器人獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114596872B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-01發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202011398112.9，技術領域涉及：G10L21/0216；該發明授權語音存在概率生成方法、裝置和機器人是由齊園蕾;賈永濤設計研發完成，并于2020-12-04向國家知識產權局提交的專利申請。

本語音存在概率生成方法、裝置和機器人在說明書摘要公布了：本申請公開了一種語音存在概率生成方法，包括：獲取機器人采集的音頻信息；所述音頻信息進行語音增強以生成增強音頻信息；以及根據所述音頻信息和所述增強音頻信息生成所述音頻信息之中包括語音的語音存在概率。根據本公開的實施例可以對機器人采集的音頻信息進行語音增強，從而生成增強音頻信息，并根據音頻信息和增強音頻信息生成音頻信息之中包括語音的語音存在概率，提高語音提取的準確性。通過本公開實施例的方法，可以有效且準確地從機器人采集的音頻信息之中將用戶的語音提取出來，從而為后續的語音識別等提供基礎。

本發明授權語音存在概率生成方法、裝置和機器人在權利要求書中公布了：1.一種語音存在概率生成方法，其特征在于，包括：獲取機器人采集的音頻信息；對所述音頻信息進行語音增強以生成增強音頻信息；以及根據所述音頻信息和所述增強音頻信息生成所述音頻信息之中包括語音的語音存在概率；所述根據所述音頻信息和所述增強音頻信息生成所述音頻信息之中包括語音的語音存在概率，包括：根據所述音頻信息生成第一特征值，并根據所述增強音頻信息生成第二特征值；根據所述第一特征值和所述第二特征值生成所述語音存在概率；所述根據所述第一特征值和所述第二特征值生成所述語音存在概率，包括：如果所述第一特征值或所述第二特征值，大于或等于第一預設閾值，則將所述第一特征值和所述第二特征值轉換為第一非負特征值和第二非負特征值；根據所述第一非負特征值和所述第二非負特征值生成所述語音存在概率。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人北京小米移動軟件有限公司，其通訊地址為：100085 北京市海淀區西二旗中路33號院6號樓8層018號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。