恭喜中國工商銀行股份有限公司溫鑫獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜中國工商銀行股份有限公司申請的專利巡檢機器人、開關狀態識別方法、裝置及存儲介質獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN113177962B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-01發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202110556070.5,技術領域涉及:G06T7/13;該發明授權巡檢機器人、開關狀態識別方法、裝置及存儲介質是由溫鑫;龔慧欽;于航設計研發完成,并于2021-05-21向國家知識產權局提交的專利申請。
本巡檢機器人、開關狀態識別方法、裝置及存儲介質在說明書摘要公布了:本說明書實施例提供了一種巡檢機器人、開關狀態識別方法、裝置及存儲介質,該方法包括:獲取開關動作部上的實體標記;所述實體標記用于指示所述開關動作部當前所處的狀態;根據所述實體標記查詢標記與狀態對應關系表;基于查詢結果確定所述開關動作部的狀態。本說明書實施例可以提高巡檢機器人的開關狀態識別準確性。
本發明授權巡檢機器人、開關狀態識別方法、裝置及存儲介質在權利要求書中公布了:1.一種開關狀態識別方法,其特征在于,包括:獲取開關動作部上的實體標記及開關動作部的圖像;所述實體標記為設置在開關動作部上的物理實體,用于指示所述開關動作部當前所處的狀態;根據所述實體標記查詢標記與狀態對應關系表;基于查詢結果確定所述開關動作部的狀態;對所述開關動作部的圖像進行圖像識別,基于圖像識別結果確定所述開關動作部的狀態;確認基于所述圖像識別結果確定的狀態與基于所述查詢結果確定的狀態是否一致,若是,則將其作為開關狀態識別結果;其中,所述對所述開關動作部的圖像進行圖像識別,基于圖像識別結果確定所述開關動作部的狀態,包括:基于圖像輪廓識別所述開關動作部的狀態,獲得第一識別結果;并基于圖像顏色識別所述開關動作部的狀態,獲得第二識別結果;確認所述第一識別結果與所述第二識別結果是否一致;若所述第一識別結果與所述第二識別結果一致,則將其作為基于所述圖像識別結果確定的狀態。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術,可聯系本專利的申請人或專利權人中國工商銀行股份有限公司,其通訊地址為:100140 北京市西城區復興門內大街55號;或者聯系龍圖騰網官方客服,聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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