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龍圖騰網恭喜武漢萬集光電技術有限公司申請的專利點云去噪方法、裝置、探測雷達和存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115407281B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-01發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110606311.2，技術領域涉及：G01S7/36；該發明授權點云去噪方法、裝置、探測雷達和存儲介質是由劉登科;李娟娟;胡孟孟設計研發完成，并于2021-05-27向國家知識產權局提交的專利申請。

本點云去噪方法、裝置、探測雷達和存儲介質在說明書摘要公布了：本申請涉及一種點云去噪方法、裝置、探測雷達和存儲介質。所述方法包括：從原始點云集合中獲取待處理點云集合；針對待處理點云集合中的每一待處理點云點，對應獲取待處理點云點對應電磁信號達到第一強度的脈寬，根據電磁信號的脈寬，獲取脈寬時間修正值；針對待處理點云集合中的每一待處理點云點，對應獲取待處理點云點對應電磁信號的上升沿時間差，根據電磁信號的上升沿時間差，獲取上升沿時間修正值；計算脈寬時間修正值與上升沿時間修正值之間的差值；若某一待處理點云點的脈寬時間修正值與上升沿時間修正值之間的差值大于預設閾值，則將某一待處理點云點作為異常點從原始點云集合中去除。采用本方法能夠提高探測雷達的探測準確性和真實性。

本發明授權點云去噪方法、裝置、探測雷達和存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種點云去噪方法，其特征在于，所述方法包括：從原始點云集合中獲取待處理點云集合；針對所述待處理點云集合中的每一待處理點云點，對應獲取所述待處理點云點對應電磁信號達到第一強度的脈寬，并根據所述電磁信號的脈寬，獲取各所述待處理點云點的脈寬時間修正值；針對所述待處理點云集合中的每一待處理點云點，對應獲取所述待處理點云點對應電磁信號的上升沿時間差，并根據所述電磁信號的上升沿時間差，獲取各所述待處理點云點的上升沿時間修正值；其中，所述上升沿時間差為所述待處理點云點對應電磁信號在信號強度首次達到第二強度的時刻與首次達到第三強度的時刻之間的時間差，所述第三強度大于所述第二強度；計算各所述待處理點云點的脈寬時間修正值與上升沿時間修正值之間的差值；若某一待處理點云點的脈寬時間修正值與上升沿時間修正值之間的差值大于預設閾值，則將所述某一待處理點云點作為異常點從所述原始點云集合中去除。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人武漢萬集光電技術有限公司，其通訊地址為：430000 湖北省武漢市東湖新技術開發區關東街道華中科技大學園現代服務業示范基地二期3號樓7層；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。