買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網恭喜浙江治丞智能機械科技有限公司申請的專利一種差速機右殼自動上料機器人的浮動夾爪獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN113400073B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-01發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110670322.7，技術領域涉及：B23Q7/04；該發明授權一種差速機右殼自動上料機器人的浮動夾爪是由潘春燕設計研發完成，并于2021-06-17向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種差速機右殼自動上料機器人的浮動夾爪在說明書摘要公布了：本發明公開了一種差速機右殼自動上料機器人的浮動夾爪，涉及差速機加工機械技術領域，旨在解決剛性結構夾爪在對準精確度降低后，其桿部受到彎曲應力發生形變導致的夾爪使用壽命降低的技術問題。其技術方案要點是：所述夾爪盤包括上盤面和下盤面，所述夾爪部連接至上盤面，所述桿部固定至下盤面；所述上盤面設有插孔，所述夾爪部夾有嵌盤，所述嵌盤一端固定有插桿，所述插桿插于插孔內并與之滑移連接。本發明的目的在于提供一種可自動進行柔性適應調節浮動夾爪。

本發明授權一種差速機右殼自動上料機器人的浮動夾爪在權利要求書中公布了：1.一種差速機右殼自動上料機器人的浮動夾爪，包括夾爪部1、夾爪盤2和桿部3，其特征在于：所述夾爪盤2包括上盤面21和下盤面22，所述夾爪部1連接至上盤面21，所述桿部3固定至下盤面22；所述上盤面21設有插孔4，所述夾爪部1夾有嵌盤5，所述嵌盤5一端固定有插桿6，所述插桿6插于插孔4內并與之滑移連接；所述桿部包括下桿面31，所述下桿面31設有浮動座7，所述浮動座7設有供桿部3插入的浮動槽8；所述下桿面31設有上凹槽9，所述浮動槽8槽底設有與上凹槽9對位的下凹槽10，所述上凹槽9和下凹槽10互通；所述下凹槽10槽底設有控制槽11，所述控制槽11截面為圓臺型；所述上凹槽9內設有控制桿12，所述控制桿12一端固定至上凹槽9槽底，所述控制桿12另一端為與控制槽11適配的圓臺型、并嵌合至控制槽11；所述控制桿12圓臺型一端與控制槽11槽底留有浮動空間；所述控制桿12外壁套有浮動彈簧13，所述浮動彈簧13一端固定至上凹槽9槽底、且另一端固定至下凹槽10槽底；所述嵌盤5外壁套有限位板14，所述限位板14端面設有若干個通孔15；所述限位板14遠離上盤面21的一端設有限位環16，所述限位環16可套至嵌盤5外壁，所述限位環16靠近上盤面21的一端設有可穿過通孔15的限位桿17，所述夾爪盤2側壁設有固定板18，所述限位桿17穿過通孔15后固定至固定板18；所述浮動槽8槽底中心設有半球槽29，所述半球槽29內固定有限位球30；所述下桿面31設有與限位球30適配的半球限位槽32。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人浙江治丞智能機械科技有限公司，其通訊地址為：314000 浙江省嘉興市平湖經濟開發區興平四路1699號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。