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龍圖騰網(wǎng)恭喜上海松鼠課堂人工智能科技有限公司申請(qǐng)的專利利用遠(yuǎn)程控制技術(shù)進(jìn)行遠(yuǎn)程實(shí)驗(yàn)的實(shí)驗(yàn)教學(xué)方法和裝置獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN113470463B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-01發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202110781451.3，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G09B7/02；該發(fā)明授權(quán)利用遠(yuǎn)程控制技術(shù)進(jìn)行遠(yuǎn)程實(shí)驗(yàn)的實(shí)驗(yàn)教學(xué)方法和裝置是由崔煒;佟佳睿設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2021-07-11向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本利用遠(yuǎn)程控制技術(shù)進(jìn)行遠(yuǎn)程實(shí)驗(yàn)的實(shí)驗(yàn)教學(xué)方法和裝置在說明書摘要公布了：本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N利用遠(yuǎn)程控制技術(shù)進(jìn)行遠(yuǎn)程實(shí)驗(yàn)的實(shí)驗(yàn)教學(xué)方法和裝置，涉及遠(yuǎn)程控制技術(shù)領(lǐng)域。該利用遠(yuǎn)程控制技術(shù)進(jìn)行遠(yuǎn)程實(shí)驗(yàn)的實(shí)驗(yàn)教學(xué)方法根據(jù)每一個(gè)實(shí)驗(yàn)用品中的各個(gè)實(shí)驗(yàn)用品的初始位置坐標(biāo)以及目的位置坐標(biāo)，得到控制各個(gè)實(shí)驗(yàn)用品下方滾輪移動(dòng)的控制按鍵信息；將控制按鍵信息提供給學(xué)生端，之后接收學(xué)生端的學(xué)生根據(jù)控制按鍵信息輸入的遠(yuǎn)程控制指令，進(jìn)而根據(jù)遠(yuǎn)程控制指令控制各個(gè)實(shí)驗(yàn)用品下方滾輪移動(dòng)。本實(shí)施例能夠遠(yuǎn)程實(shí)現(xiàn)實(shí)驗(yàn)教學(xué)，解決了傳統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)教學(xué)中學(xué)生實(shí)驗(yàn)的時(shí)間和地點(diǎn)受限的問題，提高實(shí)驗(yàn)教學(xué)的效率；并且，遠(yuǎn)程實(shí)驗(yàn)教學(xué)，使得實(shí)驗(yàn)資源利用率提高，節(jié)省資源。

本發(fā)明授權(quán)利用遠(yuǎn)程控制技術(shù)進(jìn)行遠(yuǎn)程實(shí)驗(yàn)的實(shí)驗(yàn)教學(xué)方法和裝置在權(quán)利要求書中公布了：1.一種利用遠(yuǎn)程控制技術(shù)進(jìn)行遠(yuǎn)程實(shí)驗(yàn)的實(shí)驗(yàn)教學(xué)方法，其特征在于，包括：預(yù)先在遠(yuǎn)程實(shí)驗(yàn)的每一個(gè)實(shí)驗(yàn)用品下方均安裝可移動(dòng)的滾輪；獲取所述遠(yuǎn)程實(shí)驗(yàn)的每一個(gè)實(shí)驗(yàn)用品的初始位置坐標(biāo)以及目的位置坐標(biāo)；根據(jù)所述每一個(gè)實(shí)驗(yàn)用品中的各個(gè)實(shí)驗(yàn)用品的初始位置坐標(biāo)以及目的位置坐標(biāo)，得到控制各個(gè)實(shí)驗(yàn)用品下方滾輪移動(dòng)的控制按鍵信息；將得到的所述控制各個(gè)實(shí)驗(yàn)用品下方滾輪移動(dòng)的控制按鍵信息提供給學(xué)生端，之后接收學(xué)生端的學(xué)生根據(jù)所述控制各個(gè)實(shí)驗(yàn)用品下方滾輪移動(dòng)的控制按鍵信息輸入的遠(yuǎn)程控制指令，進(jìn)而根據(jù)所述遠(yuǎn)程控制指令控制各個(gè)實(shí)驗(yàn)用品下方滾輪移動(dòng)；其中，獲取所述遠(yuǎn)程實(shí)驗(yàn)的每一個(gè)實(shí)驗(yàn)用品的目的位置坐標(biāo)，包括：接收學(xué)生端的學(xué)生在顯示設(shè)備的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)界面上選擇的所述遠(yuǎn)程實(shí)驗(yàn)的每一個(gè)實(shí)驗(yàn)用品的目的位置坐標(biāo)；其中，根據(jù)所述每一個(gè)實(shí)驗(yàn)用品中的各個(gè)實(shí)驗(yàn)用品的初始位置坐標(biāo)以及目的位置坐標(biāo)，得到控制各個(gè)實(shí)驗(yàn)用品下方滾輪移動(dòng)的控制按鍵信息，包括：利用如下公式根據(jù)所述每一個(gè)實(shí)驗(yàn)用品中的各個(gè)實(shí)驗(yàn)用品的初始位置坐標(biāo)以及目的位置坐標(biāo)，得到控制各個(gè)實(shí)驗(yàn)用品下方滾輪移動(dòng)的控制按鍵信息； 其中，TH,i表示控制第i個(gè)實(shí)驗(yàn)用品下方滾輪橫向移動(dòng)所對(duì)應(yīng)的左右按鍵時(shí)間控制值；TZ,i表示控制第i個(gè)實(shí)驗(yàn)用品下方滾輪縱向移動(dòng)所對(duì)應(yīng)的上下按鍵時(shí)間控制值；K表示學(xué)生端的顯示設(shè)備的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)界面與實(shí)際實(shí)驗(yàn)界面的畫面比；Xi,Yi表示遠(yuǎn)程實(shí)驗(yàn)開始前第i個(gè)實(shí)驗(yàn)用品的初始位置坐標(biāo)；Xi,0,Yi,0表示學(xué)生端的學(xué)生在顯示設(shè)備的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)界面上選擇的第i個(gè)實(shí)驗(yàn)用品的目的位置坐標(biāo)；V表示滾輪的設(shè)定移動(dòng)速度；當(dāng)TH，i≥0時(shí)，表示需要控制向左按鍵并保持TH，i的時(shí)間；當(dāng)TH，i＜0時(shí)，表示需要控制向右按鍵并保持|TH，i|的時(shí)間；當(dāng)Tz，i≥0時(shí)，表示需要控制向下按鍵并保持TZ，i的時(shí)間；當(dāng)Tz，i＜0時(shí)，表示需要控制向上按鍵并保持|TZ，i|的時(shí)間；其中，所述實(shí)驗(yàn)教學(xué)方法還包括：在根據(jù)所述遠(yuǎn)程控制指令控制各個(gè)實(shí)驗(yàn)用品下方滾輪移動(dòng)的過程中，監(jiān)測(cè)各個(gè)實(shí)驗(yàn)用品的實(shí)時(shí)位置與目的位置之間的坐標(biāo)情況，并根據(jù)監(jiān)測(cè)結(jié)果執(zhí)行相應(yīng)的操作；其中，監(jiān)測(cè)各個(gè)實(shí)驗(yàn)用品的實(shí)時(shí)位置與目的位置之間的坐標(biāo)情況，并根據(jù)監(jiān)測(cè)結(jié)果執(zhí)行相應(yīng)的操作，包括：利用下面的公式判斷消除遠(yuǎn)程控制的網(wǎng)絡(luò)延時(shí)后，各個(gè)實(shí)驗(yàn)用品的橫縱坐標(biāo)中是否存在與目的位置的橫縱坐標(biāo)有重疊的情況； 其中，ΔXit表示在消除遠(yuǎn)程控制的網(wǎng)絡(luò)延時(shí)后t時(shí)刻第i個(gè)實(shí)驗(yàn)用品的橫坐標(biāo)與目的位置的橫坐標(biāo)的差值；ΔYit表示在消除遠(yuǎn)程控制的網(wǎng)絡(luò)延時(shí)后t時(shí)刻第i個(gè)實(shí)驗(yàn)用品的縱坐標(biāo)與目的位置的縱坐標(biāo)的差值；Xit表示未消除遠(yuǎn)程控制的網(wǎng)絡(luò)延時(shí)的t時(shí)刻學(xué)生端顯示設(shè)備的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)界面上第i個(gè)實(shí)驗(yàn)用品的橫坐標(biāo)；Yit表示未消除遠(yuǎn)程控制的網(wǎng)絡(luò)延時(shí)的t時(shí)刻學(xué)生端顯示設(shè)備的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)界面上第i個(gè)實(shí)驗(yàn)用品的縱坐標(biāo)；B表示傳輸學(xué)生根據(jù)所述控制各個(gè)實(shí)驗(yàn)用品下方滾輪移動(dòng)的控制按鍵信息遠(yuǎn)程控制各個(gè)實(shí)驗(yàn)用品下方滾輪移動(dòng)的控制指令的傳輸數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)量；VB表示遠(yuǎn)程控制的傳輸網(wǎng)速；若ΔXit＝0，則表示t時(shí)刻第i個(gè)實(shí)驗(yàn)用品的橫坐標(biāo)與目的位置的橫坐標(biāo)已重疊；若ΔXit≠0，則表示t時(shí)刻第i個(gè)實(shí)驗(yàn)用品的橫坐標(biāo)與目的位置的橫坐標(biāo)未重疊；若ΔYit＝0，則表示t時(shí)刻第i個(gè)實(shí)驗(yàn)用品的縱坐標(biāo)與目的位置的縱坐標(biāo)已重疊；若ΔYit≠0，則表示t時(shí)刻第i個(gè)實(shí)驗(yàn)用品的縱坐標(biāo)與目的位置的縱坐標(biāo)未重疊；以及若消除遠(yuǎn)程控制的網(wǎng)絡(luò)延時(shí)后，存在實(shí)驗(yàn)用品的橫縱坐標(biāo)中與目的位置的橫縱坐標(biāo)有重疊的情況，則切斷對(duì)該實(shí)驗(yàn)用品在相應(yīng)方向上的遠(yuǎn)程控制并對(duì)滾輪進(jìn)行制動(dòng)。

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