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龍圖騰網恭喜上海松鼠課堂人工智能科技有限公司申請的專利利用遠程控制技術進行遠程實驗的實驗教學方法和裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN113470463B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-01發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110781451.3，技術領域涉及：G09B7/02；該發明授權利用遠程控制技術進行遠程實驗的實驗教學方法和裝置是由崔煒;佟佳睿設計研發完成，并于2021-07-11向國家知識產權局提交的專利申請。

本利用遠程控制技術進行遠程實驗的實驗教學方法和裝置在說明書摘要公布了：本申請提供了一種利用遠程控制技術進行遠程實驗的實驗教學方法和裝置，涉及遠程控制技術領域。該利用遠程控制技術進行遠程實驗的實驗教學方法根據每一個實驗用品中的各個實驗用品的初始位置坐標以及目的位置坐標，得到控制各個實驗用品下方滾輪移動的控制按鍵信息；將控制按鍵信息提供給學生端，之后接收學生端的學生根據控制按鍵信息輸入的遠程控制指令，進而根據遠程控制指令控制各個實驗用品下方滾輪移動。本實施例能夠遠程實現實驗教學，解決了傳統的實驗教學中學生實驗的時間和地點受限的問題，提高實驗教學的效率；并且，遠程實驗教學，使得實驗資源利用率提高，節省資源。

本發明授權利用遠程控制技術進行遠程實驗的實驗教學方法和裝置在權利要求書中公布了：1.一種利用遠程控制技術進行遠程實驗的實驗教學方法，其特征在于，包括：預先在遠程實驗的每一個實驗用品下方均安裝可移動的滾輪；獲取所述遠程實驗的每一個實驗用品的初始位置坐標以及目的位置坐標；根據所述每一個實驗用品中的各個實驗用品的初始位置坐標以及目的位置坐標，得到控制各個實驗用品下方滾輪移動的控制按鍵信息；將得到的所述控制各個實驗用品下方滾輪移動的控制按鍵信息提供給學生端，之后接收學生端的學生根據所述控制各個實驗用品下方滾輪移動的控制按鍵信息輸入的遠程控制指令，進而根據所述遠程控制指令控制各個實驗用品下方滾輪移動；其中，獲取所述遠程實驗的每一個實驗用品的目的位置坐標，包括：接收學生端的學生在顯示設備的實驗平臺界面上選擇的所述遠程實驗的每一個實驗用品的目的位置坐標；其中，根據所述每一個實驗用品中的各個實驗用品的初始位置坐標以及目的位置坐標，得到控制各個實驗用品下方滾輪移動的控制按鍵信息，包括：利用如下公式根據所述每一個實驗用品中的各個實驗用品的初始位置坐標以及目的位置坐標，得到控制各個實驗用品下方滾輪移動的控制按鍵信息； 其中，TH,i表示控制第i個實驗用品下方滾輪橫向移動所對應的左右按鍵時間控制值；TZ,i表示控制第i個實驗用品下方滾輪縱向移動所對應的上下按鍵時間控制值；K表示學生端的顯示設備的實驗平臺界面與實際實驗界面的畫面比；Xi,Yi表示遠程實驗開始前第i個實驗用品的初始位置坐標；Xi,0,Yi,0表示學生端的學生在顯示設備的實驗平臺界面上選擇的第i個實驗用品的目的位置坐標；V表示滾輪的設定移動速度；當TH，i≥0時，表示需要控制向左按鍵并保持TH，i的時間；當TH，i＜0時，表示需要控制向右按鍵并保持|TH，i|的時間；當Tz，i≥0時，表示需要控制向下按鍵并保持TZ，i的時間；當Tz，i＜0時，表示需要控制向上按鍵并保持|TZ，i|的時間；其中，所述實驗教學方法還包括：在根據所述遠程控制指令控制各個實驗用品下方滾輪移動的過程中，監測各個實驗用品的實時位置與目的位置之間的坐標情況，并根據監測結果執行相應的操作；其中，監測各個實驗用品的實時位置與目的位置之間的坐標情況，并根據監測結果執行相應的操作，包括：利用下面的公式判斷消除遠程控制的網絡延時后，各個實驗用品的橫縱坐標中是否存在與目的位置的橫縱坐標有重疊的情況； 其中，ΔXit表示在消除遠程控制的網絡延時后t時刻第i個實驗用品的橫坐標與目的位置的橫坐標的差值；ΔYit表示在消除遠程控制的網絡延時后t時刻第i個實驗用品的縱坐標與目的位置的縱坐標的差值；Xit表示未消除遠程控制的網絡延時的t時刻學生端顯示設備的實驗平臺界面上第i個實驗用品的橫坐標；Yit表示未消除遠程控制的網絡延時的t時刻學生端顯示設備的實驗平臺界面上第i個實驗用品的縱坐標；B表示傳輸學生根據所述控制各個實驗用品下方滾輪移動的控制按鍵信息遠程控制各個實驗用品下方滾輪移動的控制指令的傳輸數據的數據量；VB表示遠程控制的傳輸網速；若ΔXit＝0，則表示t時刻第i個實驗用品的橫坐標與目的位置的橫坐標已重疊；若ΔXit≠0，則表示t時刻第i個實驗用品的橫坐標與目的位置的橫坐標未重疊；若ΔYit＝0，則表示t時刻第i個實驗用品的縱坐標與目的位置的縱坐標已重疊；若ΔYit≠0，則表示t時刻第i個實驗用品的縱坐標與目的位置的縱坐標未重疊；以及若消除遠程控制的網絡延時后，存在實驗用品的橫縱坐標中與目的位置的橫縱坐標有重疊的情況，則切斷對該實驗用品在相應方向上的遠程控制并對滾輪進行制動。

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