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龍圖騰網(wǎng)恭喜東莞市鉅鏵機(jī)械有限公司申請(qǐng)的專(zhuān)利高靈敏柔性打磨裝置獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN113894652B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-01發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?專(zhuān)利號(hào)為：202111158010.4，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B24B19/00；該發(fā)明授權(quán)高靈敏柔性打磨裝置是由張瑞軍設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2021-09-30向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專(zhuān)利申請(qǐng)。

本高靈敏柔性打磨裝置在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本發(fā)明公開(kāi)了一種高靈敏柔性打磨裝置，其包括安裝座、缸體、中空活塞桿、活塞體、前導(dǎo)向套、后導(dǎo)向套、圓錐形彈簧、力矩延長(zhǎng)桿和萬(wàn)向軸承。本發(fā)明能提升打磨工具與工業(yè)機(jī)器人之間的配合效果，內(nèi)設(shè)有力矩延長(zhǎng)桿，能延長(zhǎng)以萬(wàn)向軸承作為支點(diǎn)的力臂長(zhǎng)度，安裝座稍微受到徑向作用力，都能造成力矩延長(zhǎng)桿的尾端大幅擺動(dòng)，反饋靈敏度高，然后由圓錐形彈簧來(lái)提供反作用來(lái)控制力矩延長(zhǎng)桿快速?gòu)?fù)位，使得磨頭較好貼附在打磨面上；同時(shí)在安裝座受到軸向作用力時(shí)，力矩延長(zhǎng)桿受力后行對(duì)圓錐形彈簧進(jìn)行拉伸，并相應(yīng)帶動(dòng)缸體后移作壓縮空氣，通過(guò)彈力及氣壓配合進(jìn)行緩沖受到的軸向作用力，能較好確保打磨作用力度的一致性，提升打磨拋光質(zhì)量。

本發(fā)明授權(quán)高靈敏柔性打磨裝置在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種高靈敏柔性打磨裝置，其包括安裝座，其特征在于，其還包括缸體、中空活塞桿、活塞體、前導(dǎo)向套、后導(dǎo)向套、圓錐形彈簧、力矩延長(zhǎng)桿和萬(wàn)向軸承，所述中空活塞桿通過(guò)前導(dǎo)向套和后導(dǎo)向套活動(dòng)設(shè)置在缸體內(nèi)；所述活塞體對(duì)應(yīng)前導(dǎo)向套和后導(dǎo)向套之間位置套設(shè)在中空活塞桿上，且活塞體和前導(dǎo)向套之間形成前氣腔，活塞體和后導(dǎo)向套之間形成后氣腔，所述缸體上設(shè)有相應(yīng)與前氣腔和后氣腔相連通的前進(jìn)出氣口和后進(jìn)出氣口；所述安裝座上設(shè)有安裝軸，所述安裝軸通過(guò)所述萬(wàn)向軸承設(shè)置在中空活塞桿上，所述力矩延長(zhǎng)桿的前端設(shè)置在所述安裝軸上，尾端沿所述中空活塞桿的中心軸線延伸至該中空活塞桿的尾部位置，所述圓錐形彈簧的一端固定設(shè)置，另一端與所述力矩延長(zhǎng)桿的尾端相連接，并能通過(guò)該圓錐形彈簧自身彈力使該力矩延長(zhǎng)桿恢復(fù)至所述中空活塞桿的中心軸線位置。

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