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龍圖騰網(wǎng)恭喜深圳追一科技有限公司申請的專利三維人臉模型重建方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN113902850B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-01發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202111210763.5，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06T17/00；該發(fā)明授權(quán)三維人臉模型重建方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)是由劉炫鵬;楊國基;劉致遠(yuǎn);劉云峰設(shè)計研發(fā)完成，并于2021-10-18向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本三維人臉模型重建方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)在說明書摘要公布了：本發(fā)明實施例提供了一種三維人臉模型重建方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)，所述方法包括：獲取n個視角方向下目標(biāo)人臉的圖像對，其中，圖像對包括彩色圖像和深度圖像；針對任一視角方向下目標(biāo)人臉的圖像對，根據(jù)圖像對中的彩色圖像和深度圖像，確定與深度圖像對齊的目標(biāo)彩色圖像；確定目標(biāo)彩色圖像中人臉面部區(qū)域，并根據(jù)人臉面部區(qū)域，將目標(biāo)彩色圖像轉(zhuǎn)換為人臉面部掩碼矩陣；利用人臉面部掩碼矩陣，對深度圖像進行處理得到目標(biāo)深度圖像，將目標(biāo)深度圖像轉(zhuǎn)換為視角方向下目標(biāo)人臉的人臉點云；根據(jù)n個視角方向下目標(biāo)人臉的人臉點云，確定目標(biāo)人臉點云，并對目標(biāo)人臉點云進行曲面重建，得到三維人臉模型。

本發(fā)明授權(quán)三維人臉模型重建方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種三維人臉模型重建方法，其特征在于，所述方法包括：獲取n個視角方向下目標(biāo)人臉的圖像對，其中，所述圖像對包括彩色圖像和深度圖像；針對任一視角方向下目標(biāo)人臉的所述圖像對，根據(jù)所述圖像對中的所述彩色圖像和所述深度圖像，確定與所述深度圖像對齊的目標(biāo)彩色圖像；確定所述目標(biāo)彩色圖像中人臉面部區(qū)域，并根據(jù)所述人臉面部區(qū)域，將所述目標(biāo)彩色圖像轉(zhuǎn)換為人臉面部掩碼矩陣；利用所述人臉面部掩碼矩陣，對所述深度圖像進行處理得到目標(biāo)深度圖像，將所述目標(biāo)深度圖像轉(zhuǎn)換為所述視角方向下目標(biāo)人臉的人臉點云；根據(jù)n個所述視角方向下目標(biāo)人臉的所述人臉點云，確定目標(biāo)人臉點云，并對所述目標(biāo)人臉點云進行曲面重建，得到三維人臉模型；其中，所述根據(jù)n個所述視角方向下目標(biāo)人臉的所述人臉點云，確定目標(biāo)人臉點云，包括：確定n個所述視角方向下目標(biāo)人臉的所述人臉點云各自對應(yīng)的質(zhì)心，根據(jù)所述質(zhì)心確定n個所述視角方向下目標(biāo)人臉的中間人臉點云；從n個所述視角方向下目標(biāo)人臉的中間人臉點云中，選取姿態(tài)參考點云，所述姿態(tài)參考點云包括正臉視角方向下目標(biāo)人臉的中間人臉點云；利用所述姿態(tài)參考點云，對n-1個所述視角方向下目標(biāo)人臉的剩余中間人臉點云進行配準(zhǔn)，得到n-1個所述視角方向下目標(biāo)人臉的轉(zhuǎn)換點云；利用預(yù)設(shè)人臉基準(zhǔn)點云，對所述姿態(tài)參考點云以及n-1個所述視角方向下目標(biāo)人臉的轉(zhuǎn)換點云進行融合，得到目標(biāo)人臉點云；其中，所述利用預(yù)設(shè)人臉基準(zhǔn)點云，對所述姿態(tài)參考點云以及n-1個所述視角方向下目標(biāo)人臉的轉(zhuǎn)換點云進行融合，得到目標(biāo)人臉點云，包括：將所述姿態(tài)參考點云以及n-1個所述視角方向下目標(biāo)人臉的轉(zhuǎn)換點云進行合并，得到完整人臉點云；從所述完整人臉點云中選取多個點組成驗證點云，確定所述驗證點云與預(yù)設(shè)人臉基準(zhǔn)點云之間的形狀差異；根據(jù)所述形狀差異，對所述姿態(tài)參考點云以及n-1個所述視角方向下目標(biāo)人臉的轉(zhuǎn)換點云進行融合，得到目標(biāo)人臉點云；其中，所述根據(jù)所述形狀差異，對所述姿態(tài)參考點云以及n-1個所述視角方向下目標(biāo)人臉的轉(zhuǎn)換點云進行融合，得到目標(biāo)人臉點云，包括：若所述形狀差異小于預(yù)設(shè)第二閾值，對所述姿態(tài)參考點云以及n-1個所述視角方向下目標(biāo)人臉的轉(zhuǎn)換點云進行融合，得到目標(biāo)人臉點云；若所述形狀差異未小于所述預(yù)設(shè)第二閾值，跳轉(zhuǎn)至所述從所述完整人臉點云中選取多個點組成驗證點云的步驟；其中，所述對所述姿態(tài)參考點云以及n-1個所述視角方向下目標(biāo)人臉的轉(zhuǎn)換點云進行融合，得到目標(biāo)人臉點云，包括：若接收到用戶的形狀確認(rèn)指令，對所述姿態(tài)參考點云以及n-1個所述視角方向下目標(biāo)人臉的轉(zhuǎn)換點云進行融合，得到目標(biāo)人臉點云；若接收到用戶的形狀錯誤指令，調(diào)整所述預(yù)設(shè)第二閾值，跳轉(zhuǎn)至所述從所述完整人臉點云中選取多個點組成驗證點云的步驟。

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