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龍圖騰網恭喜深圳追一科技有限公司申請的專利三維人臉模型重建方法、裝置、電子設備及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN113902850B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-01發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111210763.5，技術領域涉及：G06T17/00；該發明授權三維人臉模型重建方法、裝置、電子設備及存儲介質是由劉炫鵬;楊國基;劉致遠;劉云峰設計研發完成，并于2021-10-18向國家知識產權局提交的專利申請。

本三維人臉模型重建方法、裝置、電子設備及存儲介質在說明書摘要公布了：本發明實施例提供了一種三維人臉模型重建方法、裝置、電子設備及存儲介質，所述方法包括：獲取n個視角方向下目標人臉的圖像對，其中，圖像對包括彩色圖像和深度圖像；針對任一視角方向下目標人臉的圖像對，根據圖像對中的彩色圖像和深度圖像，確定與深度圖像對齊的目標彩色圖像；確定目標彩色圖像中人臉面部區域，并根據人臉面部區域，將目標彩色圖像轉換為人臉面部掩碼矩陣；利用人臉面部掩碼矩陣，對深度圖像進行處理得到目標深度圖像，將目標深度圖像轉換為視角方向下目標人臉的人臉點云；根據n個視角方向下目標人臉的人臉點云，確定目標人臉點云，并對目標人臉點云進行曲面重建，得到三維人臉模型。

本發明授權三維人臉模型重建方法、裝置、電子設備及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種三維人臉模型重建方法，其特征在于，所述方法包括：獲取n個視角方向下目標人臉的圖像對，其中，所述圖像對包括彩色圖像和深度圖像；針對任一視角方向下目標人臉的所述圖像對，根據所述圖像對中的所述彩色圖像和所述深度圖像，確定與所述深度圖像對齊的目標彩色圖像；確定所述目標彩色圖像中人臉面部區域，并根據所述人臉面部區域，將所述目標彩色圖像轉換為人臉面部掩碼矩陣；利用所述人臉面部掩碼矩陣，對所述深度圖像進行處理得到目標深度圖像，將所述目標深度圖像轉換為所述視角方向下目標人臉的人臉點云；根據n個所述視角方向下目標人臉的所述人臉點云，確定目標人臉點云，并對所述目標人臉點云進行曲面重建，得到三維人臉模型；其中，所述根據n個所述視角方向下目標人臉的所述人臉點云，確定目標人臉點云，包括：確定n個所述視角方向下目標人臉的所述人臉點云各自對應的質心，根據所述質心確定n個所述視角方向下目標人臉的中間人臉點云；從n個所述視角方向下目標人臉的中間人臉點云中，選取姿態參考點云，所述姿態參考點云包括正臉視角方向下目標人臉的中間人臉點云；利用所述姿態參考點云，對n-1個所述視角方向下目標人臉的剩余中間人臉點云進行配準，得到n-1個所述視角方向下目標人臉的轉換點云；利用預設人臉基準點云，對所述姿態參考點云以及n-1個所述視角方向下目標人臉的轉換點云進行融合，得到目標人臉點云；其中，所述利用預設人臉基準點云，對所述姿態參考點云以及n-1個所述視角方向下目標人臉的轉換點云進行融合，得到目標人臉點云，包括：將所述姿態參考點云以及n-1個所述視角方向下目標人臉的轉換點云進行合并，得到完整人臉點云；從所述完整人臉點云中選取多個點組成驗證點云，確定所述驗證點云與預設人臉基準點云之間的形狀差異；根據所述形狀差異，對所述姿態參考點云以及n-1個所述視角方向下目標人臉的轉換點云進行融合，得到目標人臉點云；其中，所述根據所述形狀差異，對所述姿態參考點云以及n-1個所述視角方向下目標人臉的轉換點云進行融合，得到目標人臉點云，包括：若所述形狀差異小于預設第二閾值，對所述姿態參考點云以及n-1個所述視角方向下目標人臉的轉換點云進行融合，得到目標人臉點云；若所述形狀差異未小于所述預設第二閾值，跳轉至所述從所述完整人臉點云中選取多個點組成驗證點云的步驟；其中，所述對所述姿態參考點云以及n-1個所述視角方向下目標人臉的轉換點云進行融合，得到目標人臉點云，包括：若接收到用戶的形狀確認指令，對所述姿態參考點云以及n-1個所述視角方向下目標人臉的轉換點云進行融合，得到目標人臉點云；若接收到用戶的形狀錯誤指令，調整所述預設第二閾值，跳轉至所述從所述完整人臉點云中選取多個點組成驗證點云的步驟。

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