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龍圖騰網恭喜廣州市雙槍智能科技有限公司申請的專利汽車內油蓋開蓋裝置和自動加油機器人獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN113929048B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-01發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111227751.3，技術領域涉及：B67D7/04；該發明授權汽車內油蓋開蓋裝置和自動加油機器人是由李鐵成;石健祎設計研發完成，并于2021-10-21向國家知識產權局提交的專利申請。

本汽車內油蓋開蓋裝置和自動加油機器人在說明書摘要公布了：本發明公開了一種汽車內油蓋開蓋裝置和自動加油機器人。該開蓋裝置包括抓取機構以及驅動抓取機構旋轉打開內油蓋的旋轉機構，抓取機構朝前伸出有并列的多個可伸縮頂針，當抓取機構伸向汽車內油蓋時，至少有部分可伸縮頂針受擠壓回縮，對準內油蓋抓取部的頂針回縮量大于其旁側的頂針，如此則使其旁側的頂針與內油蓋抓取部并置，旋轉機構驅動抓取機構旋轉，使得與內油蓋抓取部并置的頂針推動內油蓋抓取部旋轉從而擰開內油蓋。上述開蓋裝置無需利用攝像頭識別內油蓋形狀及其抓取部所在位置也能夠推動內油蓋抓取部旋轉擰開內油蓋。

本發明授權汽車內油蓋開蓋裝置和自動加油機器人在權利要求書中公布了：1.一種汽車內油蓋開蓋裝置，包括抓取機構（11）以及驅動抓取機構（11）旋轉打開內油蓋的旋轉機構（20），其特征是：抓取機構（11）朝前伸出有并列的多個可伸縮頂針（12），當抓取機構（11）伸向汽車內油蓋時，至少有部分可伸縮頂針（12）受擠壓回縮，對準內油蓋抓取部的頂針回縮量大于其旁側的頂針，如此則使其旁側的頂針與內油蓋抓取部并置，旋轉機構（20）驅動抓取機構（11）旋轉，使得與內油蓋抓取部并置的頂針（12）推動內油蓋抓取部旋轉從而擰開內油蓋；抓取機構（11）包括用于鎖定可伸縮頂針（12）的鎖止件，鎖止件鎖定頂針以防止頂針在旋轉擰開內油蓋的過程中復位前伸；抓取機構（11）包括用于驅動鎖止件鎖定頂針的鎖止驅動裝置；所述鎖止件是卡板（35），卡板（35）上開有供多個頂針（12）分別穿出的多個卡孔，每個頂針（12）后部沿針軸排列有多個卡凸部（121），卡板（35）沿徑向移動則卡板上的各個卡孔側壁分別卡在對應的頂針（12）上的某個卡凸部（121）上，從而鎖定全部頂針（12）；鎖止驅動裝置（31）具有推桿，通過杠桿結構驅動上述卡板（35），具體地：鎖止驅動裝置（31）裝在卡板（35）后方，位于抓取機構（11）的主軸線上；杠桿（34）位于所述主軸線旁側，其前端連接卡板（35）且不超出卡板外周邊緣而后端位于鎖止驅動裝置（31）旁側；鎖止驅動裝置（31）往該旁側徑向伸出推桿推動杠桿（34）的后端則杠桿（34）的前端帶動卡板（35）反向移動卡住頂針（12）上的卡凸部（121）；抓取機構（11）內側壁上設有限位釘（37）讓卡板（35）在移動過程中保持徑向移動。

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