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龍圖騰網(wǎng)恭喜廣州市雙槍智能科技有限公司申請(qǐng)的專利汽車內(nèi)油蓋開蓋裝置和自動(dòng)加油機(jī)器人獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN113929048B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-01發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202111227751.3，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B67D7/04；該發(fā)明授權(quán)汽車內(nèi)油蓋開蓋裝置和自動(dòng)加油機(jī)器人是由李鐵成;石健祎設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2021-10-21向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本汽車內(nèi)油蓋開蓋裝置和自動(dòng)加油機(jī)器人在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種汽車內(nèi)油蓋開蓋裝置和自動(dòng)加油機(jī)器人。該開蓋裝置包括抓取機(jī)構(gòu)以及驅(qū)動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)打開內(nèi)油蓋的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，抓取機(jī)構(gòu)朝前伸出有并列的多個(gè)可伸縮頂針，當(dāng)抓取機(jī)構(gòu)伸向汽車內(nèi)油蓋時(shí)，至少有部分可伸縮頂針受擠壓回縮，對(duì)準(zhǔn)內(nèi)油蓋抓取部的頂針回縮量大于其旁側(cè)的頂針，如此則使其旁側(cè)的頂針與內(nèi)油蓋抓取部并置，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)，使得與內(nèi)油蓋抓取部并置的頂針推動(dòng)內(nèi)油蓋抓取部旋轉(zhuǎn)從而擰開內(nèi)油蓋。上述開蓋裝置無需利用攝像頭識(shí)別內(nèi)油蓋形狀及其抓取部所在位置也能夠推動(dòng)內(nèi)油蓋抓取部旋轉(zhuǎn)擰開內(nèi)油蓋。

本發(fā)明授權(quán)汽車內(nèi)油蓋開蓋裝置和自動(dòng)加油機(jī)器人在權(quán)利要求書中公布了：1.一種汽車內(nèi)油蓋開蓋裝置，包括抓取機(jī)構(gòu)（11）以及驅(qū)動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)（11）旋轉(zhuǎn)打開內(nèi)油蓋的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（20），其特征是：抓取機(jī)構(gòu)（11）朝前伸出有并列的多個(gè)可伸縮頂針（12），當(dāng)抓取機(jī)構(gòu)（11）伸向汽車內(nèi)油蓋時(shí)，至少有部分可伸縮頂針（12）受擠壓回縮，對(duì)準(zhǔn)內(nèi)油蓋抓取部的頂針回縮量大于其旁側(cè)的頂針，如此則使其旁側(cè)的頂針與內(nèi)油蓋抓取部并置，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（20）驅(qū)動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)（11）旋轉(zhuǎn)，使得與內(nèi)油蓋抓取部并置的頂針（12）推動(dòng)內(nèi)油蓋抓取部旋轉(zhuǎn)從而擰開內(nèi)油蓋；抓取機(jī)構(gòu)（11）包括用于鎖定可伸縮頂針（12）的鎖止件，鎖止件鎖定頂針以防止頂針在旋轉(zhuǎn)擰開內(nèi)油蓋的過程中復(fù)位前伸；抓取機(jī)構(gòu)（11）包括用于驅(qū)動(dòng)鎖止件鎖定頂針的鎖止驅(qū)動(dòng)裝置；所述鎖止件是卡板（35），卡板（35）上開有供多個(gè)頂針（12）分別穿出的多個(gè)卡孔，每個(gè)頂針（12）后部沿針軸排列有多個(gè)卡凸部（121），卡板（35）沿徑向移動(dòng)則卡板上的各個(gè)卡孔側(cè)壁分別卡在對(duì)應(yīng)的頂針（12）上的某個(gè)卡凸部（121）上，從而鎖定全部頂針（12）；鎖止驅(qū)動(dòng)裝置（31）具有推桿，通過杠桿結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)上述卡板（35），具體地：鎖止驅(qū)動(dòng)裝置（31）裝在卡板（35）后方，位于抓取機(jī)構(gòu)（11）的主軸線上；杠桿（34）位于所述主軸線旁側(cè)，其前端連接卡板（35）且不超出卡板外周邊緣而后端位于鎖止驅(qū)動(dòng)裝置（31）旁側(cè)；鎖止驅(qū)動(dòng)裝置（31）往該旁側(cè)徑向伸出推桿推動(dòng)杠桿（34）的后端則杠桿（34）的前端帶動(dòng)卡板（35）反向移動(dòng)卡住頂針（12）上的卡凸部（121）；抓取機(jī)構(gòu)（11）內(nèi)側(cè)壁上設(shè)有限位釘（37）讓卡板（35）在移動(dòng)過程中保持徑向移動(dòng)。

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