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龍圖騰網恭喜歌爾科技有限公司申請的專利標識定位方法、裝置、電子設備及計算機可讀存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN113989372B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-01發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111266870.X，技術領域涉及：G06T7/73；該發明授權標識定位方法、裝置、電子設備及計算機可讀存儲介質是由尚家樂設計研發完成，并于2021-10-28向國家知識產權局提交的專利申請。

本標識定位方法、裝置、電子設備及計算機可讀存儲介質在說明書摘要公布了：本發明公開了一種標識定位方法、裝置、電子設備及計算機可讀存儲介質，所述方法包括：識別第一場景圖像中場景區域的場景標識得到場景標識位置；從第一場景圖像中選出坐標點，提取坐標點對應的第一特征信息，以及分別記錄坐標點的坐標點位置；識別場景區域的第二場景圖像中的待測標識得到待測標識位置，提取得到待測標識位置處的第二特征信息；從各坐標點中查找第一特征信息與第二特征信息相匹配的目標坐標點，根據目標坐標點對應的坐標點位置和場景標識在場景區域中的位置計算得到待測標識在場景區域中的位置。本發明提供了一種純視覺的用戶定位方案，相比于現在依賴昂貴外部輔助設備的大場景定位方法，極大地降低了大場景用戶定位的硬件成本。

本發明授權標識定位方法、裝置、電子設備及計算機可讀存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種標識定位方法，其特征在于，所述標識定位方法包括：識別第一場景圖像中場景區域的場景標識，以得到所述場景標識在所述第一場景圖像中的場景標識位置；從所述第一場景圖像中選出多個坐標點，并根據所述第一場景圖像的圖像信息提取各所述坐標點對應的第一特征信息，以及分別記錄各所述坐標點在所述第一場景圖像中相對于所述場景標識位置的坐標點位置；識別所述場景區域的第二場景圖像中的待測標識以得到待測標識位置，并根據所述待測標識位置提取得到所述待測標識位置處的第二特征信息；從各所述坐標點中查找所述第一特征信息與所述第二特征信息相匹配的目標坐標點，根據所述目標坐標點對應的坐標點位置和所述場景標識在所述場景區域中的位置計算得到所述待測標識在所述場景區域中的位置；所述場景標識布置于所述場景區域的各端點處，各所述端點圍合成所述場景區域；所述從所述第一場景圖像中選出多個坐標點的步驟包括：提取所述第一場景圖像中的特征點；確定所述第一場景圖像的形心，并根據各所述場景標識與所述形心之間的連線將所述第一場景圖像劃分為多個第一層級圖像區域；分別從所述第一層級圖像區域中選取至少一個特征點作為坐標點，使得每個第一層級圖像區域的坐標點數量相同。

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