買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網恭喜際絡科技(上海)有限公司申請的專利基于真實數據的交通流仿真場景構建方法和系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114117739B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-01發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111273277.8，技術領域涉及：G06F30/20；該發明授權基于真實數據的交通流仿真場景構建方法和系統是由任佳萍;李偉設計研發完成，并于2021-10-29向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于真實數據的交通流仿真場景構建方法和系統在說明書摘要公布了：本發明涉及交通仿真技術領域，提供一種基于真實數據的交通流仿真場景構建方法和系統。方法包括：獲取交通流真實數據；在碰撞約束下，根據所述交通流真實數據中真實場景非基準車輛的原始運動狀態，和仿真信息中仿真場景基準車輛的仿真運動狀態，計算得到所述真實場景非基準車輛的修正運動狀態；根據所述真實場景非基準車輛的修正運動狀態，得到交通流仿真場景構建結果。本發明通過在真實交通流數據中，對非基準車輛的運動狀態進行修正，得到基于仿真信息的交通流仿真場景，避免了傳統仿真場景構建中從零開始的復雜運算過程，能夠更為高效地為自動駕駛或輔助駕駛的開發測試提供環境基礎。

本發明授權基于真實數據的交通流仿真場景構建方法和系統在權利要求書中公布了：1.一種基于真實數據的交通流仿真場景構建方法，其特征在于，包括：獲取交通流真實數據；所述交通流真實數據是通過真實場景基準車輛采集得到的；在碰撞約束下，根據所述交通流真實數據中真實場景非基準車輛的原始運動狀態，和仿真信息中仿真場景基準車輛的仿真運動狀態，計算得到所述真實場景非基準車輛的修正運動狀態；所述修正運動狀態相對于所述原始運動狀態的變化量屬于設定的變化量區間；根據所述真實場景非基準車輛的修正運動狀態，得到交通流仿真場景構建結果；所述在碰撞約束下，根據所述交通流真實數據中真實場景非基準車輛的原始運動狀態，和仿真信息中仿真場景基準車輛的仿真運動狀態，計算得到所述真實場景非基準車輛的修正運動狀態的步驟包括：根據所述交通流真實數據中真實場景非基準車輛的原始運動狀態，確定所述真實場景非基準車輛的允許運動狀態；所述允許運動狀態為離散值，且所述允許運動狀態相對于所述原始運動狀態的變化量屬于設定的變化量區間；以所述允許運動狀態下所述真實場景非基準車輛相對于仿真場景基準車輛的距離為碰撞約束參數、所述允許運動狀態下所述真實場景非基準車輛相對于仿真場景基準車輛的運動狀態變化量為變化量約束參數，計算得到所述碰撞約束參數大于碰撞閾值、所述變化量約束參數小于變化量閾值的允許運動狀態，作為修正運動狀態；所述計算得到所述碰撞約束參數大于碰撞閾值、所述變化量約束參數小于變化量閾值的允許運動狀態，作為修正運動狀態的步驟包括：計算允許運動狀態Vp：Vp＝min[w1×|v-vr|+w2×e-dv]式中，min為最小值函數；w1為變化量約束權值；w2為碰撞約束權值；v為所述真實場景非基準車輛的修正運動狀態；vr為所述真實場景非基準車輛的運動狀態；|v-vr|為變化量約束參數；dv為碰撞約束參數，與所述真實場景非基準車輛的運動狀態修正后的非基準車輛與所述仿真場景基準車輛間的距離正相關；e為自然對數的底。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人際絡科技(上海)有限公司，其通訊地址為：202150 上海市崇明區長興鎮江南大道1333弄11號樓001室4座；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。