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龍圖騰網(wǎng)恭喜歌爾股份有限公司申請的專利馬達控制方法、裝置、設備及計算機可讀存儲介質(zhì)獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產(chǎn)權局授予，授權公告號為：CN114006565B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權局官網(wǎng)在2025-04-01發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：202111277461.X，技術領域涉及：H02P29/00；該發(fā)明授權馬達控制方法、裝置、設備及計算機可讀存儲介質(zhì)是由劉兵;劉鈺佳;楊鑫峰設計研發(fā)完成，并于2021-10-29向國家知識產(chǎn)權局提交的專利申請。

本馬達控制方法、裝置、設備及計算機可讀存儲介質(zhì)在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種馬達控制方法、裝置、設備及計算機可讀存儲介質(zhì)，所述方法包括：對目標加速度波形進行采樣得到第一加速度數(shù)據(jù)；根據(jù)第一加速度數(shù)據(jù)計算得到第一驅動電壓數(shù)據(jù)；根據(jù)馬達的硬件驅動電路的輸出電壓峰值，對第一驅動電壓數(shù)據(jù)進行調(diào)整得到第二驅動電壓數(shù)據(jù)，并基于所述第二驅動電壓數(shù)據(jù)驅動馬達振動，其中，第二驅動電壓數(shù)據(jù)中的電壓值絕對值不大于輸出電壓峰值。本發(fā)明能夠實現(xiàn)避免因加速度波形所需的驅動電壓超過硬件驅動電路的輸出電壓峰值而導致實際振動波形與預期的振動波形差異較大，從而可以在加速度波形所需的驅動電壓超過硬件驅動電路的輸出電壓峰值時，保證馬達的實際振動效果與預期的振動效果差異較小。

本發(fā)明授權馬達控制方法、裝置、設備及計算機可讀存儲介質(zhì)在權利要求書中公布了：1.一種馬達控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟：對目標加速度波形進行采樣得到第一加速度數(shù)據(jù)，其中，所述第一加速度數(shù)據(jù)包括多個加速度采樣值；根據(jù)所述第一加速度數(shù)據(jù)計算得到第一驅動電壓數(shù)據(jù)；根據(jù)所述馬達的硬件驅動電路的輸出電壓峰值，對所述第一驅動電壓數(shù)據(jù)進行線性調(diào)整得到第二驅動電壓數(shù)據(jù)，并基于所述第二驅動電壓數(shù)據(jù)驅動所述馬達振動，其中，所述第二驅動電壓數(shù)據(jù)中的電壓值絕對值不大于所述輸出電壓峰值；所述對目標加速度波形進行采樣得到第一加速度數(shù)據(jù)的步驟包括：對目標加速度波形按照第一時長進行采樣得到第一加速度數(shù)據(jù)，其中，所述第一加速度數(shù)據(jù)的時間跨度為所述第一時長；所述基于所述第二驅動電壓數(shù)據(jù)驅動所述馬達振動的步驟之后，還包括：獲取用戶反饋信息，并提取所述用戶反饋信息攜帶的馬達振動狀態(tài)；若所述馬達振動狀態(tài)為延時狀態(tài)，則對所述第一時長進行調(diào)整得到第二時長，以基于所述第二時長對所述目標加速度波形繼續(xù)進行采樣，其中，所述第二時長小于所述第一時長；若所述馬達振動狀態(tài)為失真狀態(tài)，則對所述第一時長進行調(diào)整得到第三時長，以基于所述第三時長對所述目標加速度波形繼續(xù)進行采樣，其中，所述第三時長大于所述第一時長。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯(lián)系本專利的申請人或專利權人歌爾股份有限公司，其通訊地址為：261031 山東省濰坊市高新技術產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)東方路268號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。